[实用新型]基于喷涂机器人的漏模有效
| 申请号： | 201921930170.4 | 申请日： | 2019-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN211865532U | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 李建刚;王浩然;王永刚 | 申请（专利权）人： | 北京铁科合力科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B05B12/20 | 分类号： | B05B12/20 |
| 代理公司： | 北京北新智诚知识产权代理有限公司 11100 | 代理人： | 朱丽华 |
| 地址： | 100082 北京市海淀区西*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 喷涂 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于喷涂机器人的漏模，其特征在于，所述漏模包括，亚克力抓取端和亚克力漏模本体，
所述亚克力抓取端与所述亚克力漏模本体限位铰接；
所述亚克力抓取端的下端与所述亚克力漏模本体的上端通过一扭力转动机构呈180°至90°铰接；
所述亚克力抓取端的上端开设一与自动喷涂机器人抓取端匹配的通孔或凹槽。
2.根据权利要求1所述的基于喷涂机器人的漏模，其特征在于，所述扭力转动机构设置于所述亚克力抓取端与所述亚克力漏模本体的同侧。
3.根据权利要求1所述的基于喷涂机器人的漏模，其特征在于，所述扭力转动机构为不锈钢扭力铰链。
4.根据权利要求1所述的基于喷涂机器人的漏模，其特征在于，所述亚克力抓取端的下端设有与扭力转动机构的上固定件匹配的通孔，所述亚克力漏模本体的上端设有与所述扭力转动机构的下固定件匹配的通孔，所述上固定件和下固定件通过一弹性件铰接。
5.根据权利要求1所述的基于喷涂机器人的漏模，其特征在于，所述亚克力抓取端和所述亚克力漏模本体厚度均在4毫米至10毫米之间。
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