[实用新型]基于喷涂机器人的漏模

说明书

本实用新型提供一种基于喷涂机器人的漏模，此漏模的亚克力抓取端与亚克力漏模本体通过一扭力转动机构连接，亚克力抓取端的下端与亚克力漏模本体的上端呈180°至90°铰接，亚克力抓取端的上端开设一与自动喷涂机器人抓取端匹配的通孔或凹槽。本实用新型通过采用亚克力抓取端和亚克力漏模本体减轻了漏模本身的重量，漏模抓取端上端开设的通孔或凹槽易于自动喷涂机器人定位抓取作业。亚克力抓取端、漏模本体之间能够产生角度，使用时漏模本体自然下垂，机器人持漏模推向被喷涂表面，漏模本体与被喷涂表面完全贴合。本实用新型的漏模是铰接结构，解决了现有技术中的漏模由于无法弯折导致的涂机器人夹取端的二指气缸与被喷涂表面产生干涉的问题。

技术领域

本实用新型为铁路货车检修过程中车辆标识喷涂机器人用到的标识漏模。

背景技术

长期以来，对货车车辆标识的涂打作业均采用人工涂打的方式进行。工作人员采用简易的人力或电动小车移动至车辆的特定部位，手持漏模和喷漆枪，进行标识涂打。

由于修车库工位较多，且车体被架起后升高很多，操作者作业时需人拉手推车，手动取放字漏，工作强度大、安全隐患多。随着技术的发展，人工喷涂存在的种种弊端导致其必作业渐渐将被智能喷涂机器人所取代。智能喷涂机器人系统可以能够实现铁路货车车辆标识的全自动涂打作业，与人工喷涂相比其能够减少操作人员，降低工人劳动强度，消除安全隐患。但是智能喷涂机器人所用的漏模的存在重量较重沉，不方便清洗、现有漏模不方便机器人抓取、收集。由于现有漏模为一体成型，所以当其在喷涂作业时，智能喷涂机器人的抓取端的机器手臂及二指气缸就撞到被喷涂表面上，导致无法与被喷涂表面贴合，此时二指气缸与被喷涂表面产生干涉。

综上所述，如何提供一种重量轻、易被喷涂机器人夹取且能够与被喷涂表面贴合的漏模成为亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种基于喷涂机器人的漏模，用以解决现有技术中自动喷涂机器人所使用的漏模自重沉不易被夹取，喷涂时难以与被喷涂表面贴合而二指气缸与被喷涂表面产生干涉的问题。

为了实现上述目的，本实用新型技术方案提供了一种基于喷涂机器人的漏模，它包括，亚克力抓取端和亚克力漏模本体，亚克力抓取端与亚克力漏模本体限位铰接。

作为上述技术方案的优选，较佳的，亚克力抓取端的下端与亚克力漏模本体的上端通过一扭力转动机构呈180°至90°铰接。

作为上述技术方案的优选，较佳的，漏模还包括，扭力转动机构：扭力转动机构设置于亚克力抓取端与亚克力漏模本体的同侧。

作为上述技术方案的优选，较佳的，扭力转动机构为不锈钢扭力铰链。

作为上述技术方案的优选，较佳的，亚克力抓取端的上端开设一与自动喷涂机器人抓取端匹配的通孔或凹槽。

作为上述技术方案的优选，较佳的，亚克力抓取端的下端设有与扭力转动机构的上固定件匹配的通孔，亚克力漏模本体的上端设有与扭力转动机构的下固定件匹配的通孔，上固定件和下固定件通过一弹性件铰接。

作为上述技术方案的优选，较佳的，亚克力抓取端和亚克力漏模本体厚度均在4毫米至10毫米之间。

本实用新型技术方案提供了一种基于喷涂机器人的漏模，此漏模的亚克力抓取端与亚克力漏模本体通过一扭力转动机构连接，亚克力抓取端的下端与亚克力漏模本体的上端呈180°至90°铰接，亚克力抓取端的上端开设一与自动喷涂机器人抓取端匹配的通孔或凹槽。本实用新型通过采用亚克力抓取端和漏模本体减轻了漏模本身的重量，漏模抓取端上端开设的通孔或凹槽易于自动喷涂机器人定位抓取。亚克力抓取端、漏模本体之间能够产生角度，使用时漏模本体自然下垂，机器人持漏模推向被喷涂表面，漏模本体能够与被喷涂表面完全贴合。本实用新型的漏模是铰接结构，解决了现有技术中的漏模由于无法弯折导致的涂机器人夹取端的二指气缸与被喷涂表面产生干涉的问题。

附图说明