[实用新型]一种试管开盖装置

权利要求书

1.一种试管开盖装置，其特征在于，包括底座(1)、支撑座(2)、夹持部(3)、转动座(4)、升降部(5)、驱动部(6)和扭转部(7)，所述支撑座(2)连接在所述底座(1)的上端，支撑座(2)的侧部形成有通口(8)，所述夹持部(3)位于所述底座(1)的上端，夹持部(3)从所述通口(8)中穿过；所述转动座(4)连接在所述支撑座(2)的上端；所述升降部(5)连接在所述转动座(4)的上端；所述驱动部(6)的底部与所述升降部(5)的顶端连接，驱动部(6)包括摆臂(9)、驱动电机(10)、第一带轮(11)、同步带(12)和第二带轮(13)，所述驱动电机(10)连接在所述摆臂(9)的一端下侧，所述第一带轮(11)设置在所述摆臂(9)的上方一侧，第一带轮(11)与所述驱动电机(10)连接，所述第二带轮(13)设置在所述摆臂(9)的上方另外一侧，第一带轮(11)和第二带轮(13)之间通过所述同步带(12)连接；所述扭转部(7)设置在所述摆臂(9)的另外一端下侧，扭转部(7)连接在所述第二带轮(13)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种试管开盖装置，其特征在于，所述夹持部(3)采用气动手指；所述升降部(5)采用导杆气缸；所述扭转部(7)采用平行气爪。

3.根据权利要求1所述的一种试管开盖装置，其特征在于，所述扭转部(7)的侧部连接有两根导杆(15)，两根所述导杆(15)上之间连接有弹片(16)，所述导杆(15)位于所述弹片(16)上方的位置套设有弹簧(17)。

4.根据权利要求1所述的一种试管开盖装置，其特征在于，所述转动座(4)的一侧连接有驱动气缸(19)，所述驱动气缸(19)的末端连接有固定座(20)。

5.根据权利要求1所述的一种试管开盖装置，其特征在于，所述转动座(4)的上端连接有挡块(21)，所述挡块(21)位于所述升降部(5)的外侧，挡块(21)的末端设有缓冲座(22)，所述缓冲座(22)上连接有缓冲器(23)。

6.根据权利要求5所述的一种试管开盖装置，其特征在于，所述转动座(4)的外侧设有排料斗(18)。