[实用新型]一种试管开盖装置

说明书

本实用新型公开一种试管开盖装置，支撑座连接在底座的上端，支撑座的侧部形成有通口，夹持部位于底座的上端，夹持部从通口中穿过；转动座连接在支撑座的上端；升降部连接在转动座的上端；驱动部的底部与升降部的顶端连接，驱动部包括摆臂、驱动电机、第一带轮、同步带和第二带轮，驱动电机连接在摆臂的一端下侧，第一带轮设置在摆臂的上方一侧，第一带轮与驱动电机连接，第二带轮设置在摆臂的上方另外一侧，第一带轮和第二带轮之间通过同步带连接；扭转部设置在摆臂的另外一端下侧，扭转部连接在第二带轮的下方。实现试管开盖过程中的夹管、夹盖、扭盖、拔盖和丢盖的一系列动作，实现螺旋盖的开盖，开盖速度快。

技术领域

本实用新型涉及一种试管开盖装置，属于试管处理技术领域。

背景技术

目前，医学检验的自动化都是通过检验流水线来实现的，在检测时需要对装有样本的真空采血管进行开盖处理，才能进行下一步的自动取样检验，开盖是检验流水线必不可少的组成部分。

现阶段，非自动化检验大多通过检测人员手工完成开盖，开盖中容易造成样本外溅造成生物伤害，样本量大，劳动强度大，工作效率低。现有流水线开盖装置采用连杆机构夹管，电磁阀夹盖，电机扭盖，齿轮齿条机构拔盖，花键轴导向，连杆机构旋转丢盖，结构复杂，加工难度大，成本高，效率低，机械故障率高，检修困难。国产开盖机采用齿轮机构夹管，双作用夹爪夹盖，不扭盖，丝杆电机拔盖，直线滑轨导向，丝杆电机转移丢盖，结构成本高，不能开螺旋盖，震动大，效率低。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的不足，提供一种试管开盖装置，实现试管开盖过程中的夹管、夹盖、扭盖、拔盖和丢盖的一系列动作，实现螺旋盖的开盖，开盖速度快。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种试管开盖装置，包括底座、支撑座、夹持部、转动座、升降部、驱动部和扭转部，所述支撑座连接在所述底座的上端，支撑座的侧部形成有通口，所述夹持部位于所述底座的上端，夹持部从所述通口中穿过；所述转动座连接在所述支撑座的上端；所述升降部连接在所述转动座的上端；所述驱动部的底部与所述升降部的顶端连接，驱动部包括摆臂、驱动电机、第一带轮、同步带和第二带轮，所述驱动电机连接在所述摆臂的一端下侧，所述第一带轮设置在所述摆臂的上方一侧，第一带轮与所述驱动电机连接，所述第二带轮设置在所述摆臂的上方另外一侧，第一带轮和第二带轮之间通过所述同步带连接；所述扭转部设置在所述摆臂的另外一端下侧，扭转部连接在所述第二带轮的下方。

作为试管开盖装置的优选方案，所述夹持部采用气动手指；所述升降部采用导杆气缸；所述扭转部采用平行气爪，平行气爪上端连接有旋转接头。

作为试管开盖装置的优选方案，所述扭转部的侧部连接有两根导杆，两根所述导杆上之间连接有弹片，所述导杆位于所述弹片上方的位置套设有弹簧。

作为试管开盖装置的优选方案，所述转动座的一侧连接有驱动气缸，所述驱动气缸的末端连接有固定座。

作为试管开盖装置的优选方案，所述转动座的上端连接有挡块，所述挡块位于所述升降部的外侧，挡块的末端设有缓冲座，所述缓冲座上连接有缓冲器。

作为试管开盖装置的优选方案，所述转动座的外侧设有排料斗。

本实用新型通过气缸、电机和同步带传动机构的组合，完成夹管、夹盖、扭盖、拔盖、丢盖的一系列动作，升降部用于拔盖，转动座完成旋转转移动作，扭转部采用单作用方式的开闭型气爪，只有一个气管通气，配合旋转接头，可以解决气缸旋转带来的气管缠绕的问题，从而实现螺旋盖的开盖，试管盖的开盖和转移都是用气动元件，开盖速度快，安装方便；气缸都是工业化批量生产，具有互换性，成本低；出现故障只需要更换成品件，维修简单。

附图说明