[实用新型]一种面卷面片自动切取机器人

权利要求书

1.一种面卷面片自动切取机器人，其特征在于，包括：支撑装置(50)、抓取卷棒(301)、转动装置(60)、第一传感器以及切刀(304)；

支撑装置(50)，用于架设面卷(40)；

抓取卷棒(301)，设置具有启/闭功能的开口F，用于夹持所述面卷的隔膜(2)的起始边沿A、并且所述抓取卷棒(301)转动以收集所述隔膜(2)；

转动装置(60)，用于驱动面卷(40)转动；

第一传感器，用于感应所述起始边沿A与开口F正对的方位；

切刀(304)，用于切断从面卷拉出来的面片；

所述支撑装置(50)和抓取卷棒(301)可相对移动。

2.根据权利要求1所述的面卷面片自动切取机器人，其特征在于，所述支撑装置(50)包括：同步传动的左链条(501)和右链条(502)；

左链条(501)和右链条(502)均竖直设置若干块挡片(5)，每相邻的两块挡片(5)之间形成开口向上的间隙D，其中，所述左链条(501)的间隙D和右链条(502)的间隙D对应，所述面卷(40)的卷轴(52)两端同时可转动架设于左链条(501)和右链条(502)相对齐的间隙D。

3.根据权利要求1所述的面卷面片自动切取机器人，其特征在于，所述抓取卷棒(301)包括上半合页(3011)以及下半合页(3012)，所述上半合页(3011)以及下半合页(3012)之间形成常开状态的开口F：

推块(3018)正对于上半合页(3011)或者下半合页(3012)，并且，当所述推块(3018)向上半合页(3011)或者下半合页(3012)移动，则推动上半合页(3011)和下半合页(3012)之间的常开状态的开口F闭合。

4.根据权利要求3所述的面卷面片自动切取机器人，其特征在于，所述抓取卷棒(301)还包括电机(3013)、弹性部件(3014)以及摩擦片(3015)；

所述电机(3013)的转轴连接于弹性部件(3014)的一端，弹性部件(3014)的另一端连接摩擦片(3015)，所述摩擦片(3015)和上半合页(3011)和下半合页(3012)的回转中心轴(3501)摩擦连接。

5.根据权利要求2所述的面卷面片自动切取机器人，其特征在于，所述转动装置(60)包括：第一电机(601)、气缸(605)以及配合套筒(603)；

所述配合套筒(603)滑动安装于第一电机(601)的转轴、且配合套筒(603)跟随第一电机(601)的转轴转动；

面卷(40)的卷轴(52)端部与配合套筒(603)配合后，所述卷轴(52)跟随配合套筒(603)转动；

气缸(605)推动所述配合套筒(603)以平行于第一电机(601)的转轴中心方向伸长或者缩短，带动所述配合套筒(603)伸长或者缩短，从而带动配合套筒(603)和卷轴(52)端部配合或者脱开；

其中，所述转动装置(60)可滑动设置于左链条(501)和右链条(502)的任一侧边，转动装置(60)的滑动方向平行于左链条(501)和右链条(502)输送面卷(40)的方向。

6.根据权利要求5所述的面卷面片自动切取机器人，其特征在于，所述转动装置(60)还包括：推板(604)以及导向套筒(602)；

所述导向套筒(602)外截面呈多边形状，且导向套筒(602)套设于所述第一电机(601)的转轴；配合套筒(603)设置通槽(6031)，所述通槽(6031)的截面为与导向套筒(602)外截面匹配的多边形、且配合套筒(603)滑动嵌套安装于所述导向套筒(602)，配合套筒(603)转动安装于推板(604)；所述卷轴(52)端部设置与通槽(6031)配合的多边形卡块(512)；

气缸(605)推动所述推板(604)以平行于第一电机(601)的转轴中心线方向伸长或者缩短，带动所述配合套筒(603)伸长或者缩短，从而带动配合套筒(603)和卡块(512)配合或者脱开。