[实用新型]一种面卷面片自动切取机器人

说明书

本实用新型公开了一种面卷面片自动切取机器人，面卷面片自动切取机器人包括：支撑装置、抓取卷棒、转动装置、第一传感器以及切刀；支撑装置，用于架设面卷；抓取卷棒，设置具有启/闭功能的开口F，用于夹持所述面卷的隔膜的起始边沿A、并且所述抓取卷棒转动以收集所述隔膜；转动装置，用于驱动面卷转动；第一传感器，用于感应所述起始边沿A与开口F正对的方位；切刀，用于切断从面卷拉出来的面片；所述支撑装置和抓取卷棒可相对移动。

技术领域

本实用新型涉及一种面卷面片自动切取机器人。

背景技术

常见的面条自动制造成型技术包括两种，一种为，通过底部设置筛孔的压面缸将投入压面缸内的面团挤压，面团经过筛孔出来形成面条，另一种为，将面挤压成面片后，将面片送入压面机，压面机的核心部件为主轧辊和副轧辊，主轧辊和副轧辊的外侧壁合围成面条截面腔，面片被卷入主轧辊和副轧辊之间，面片被挤压成面条，然后面条落入锅内煮熟即可，具体的压面技术可以参考中国专利：CN201520689552.8、CN95116941、CN98214549、CN200580017850.1等。

上述中国专利：CN200580017850.1技术将面片制作成面卷，需要制面的时候，将面卷的面片拉出送入压面机压制成面条，但是，上述初次使用面卷时候，需要人工将面卷的面片起始头部从面卷中拉出，并且送入压面机使主轧辊和副轧辊将面片夹着才能工作，这不利于该类型的压面技术的自动化和智能化。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种面卷面片自动切取机器人。

本实用新型的面卷面片自动切取机器人包括：支撑装置、抓取卷棒、转动装置、第一传感器以及切刀；支撑装置，用于架设面卷；抓取卷棒，设置具有启/闭功能的开口F，用于夹持所述面卷的隔膜的起始边沿A、并且所述抓取卷棒转动以收集所述隔膜；转动装置，用于驱动面卷转动；第一传感器，用于感应所述起始边沿A与开口F正对的方位；切刀，用于切断从面卷拉出来的面片；所述支撑装置和抓取卷棒可相对移动。

使用的时候，将面粉加水和面并且做成具有特定标准宽度(具体宽度有实际情况设定)的片状结构(面片)，然后卷起来，在将面片卷起来的过程中夹杂着隔膜共同卷起来，以起到将面片和面片之间隔开的作用，也方便后期取面片做面条的自动化作业，其中，隔膜伴随面片卷完时候，面片的末端留出凸出的起始边沿A，起始边沿A最好与面卷的中心线共面，以供后面的自动感应和抓取作业。

将面卷架设于支撑装置上，转动装置驱动面卷转动，面卷的隔膜的起始边沿A转动跟随转动到第一传感器的感应位置后，起始边沿A阻挡第一传感器的感应区域，从而第一感应器接收信号，以控制面卷停止转动，同时，所述支撑装置和抓取卷棒朝着彼此相互靠近的方向移动，直至所述起始边沿A 伸入开口F后，开口F夹紧起始边沿A，当需要煮面时候，抓取卷棒转动，并且转动装置驱动面卷转动，从而隔膜被缠绕在抓取卷棒上回收，此过程，隔膜之间的面片便在自身重力下被释放拉出来，其下垂到一定长度后进入(或者通过其他引导轮引导)压面机特定距离后，切刀，切断从面卷拉出来的面片，从而得到特定分量的面条，同理，抓取卷棒和面卷继续转动，便可以进行下一份面条的制作。

以上工作过程便可以完成了面卷初次使用面卷时候，自动将面卷的面片起始头部从面卷中拉出的工作功能，省去了人工的干预，从而利于该类型的压面技术的自动化和智能化，最终促进自动餐饮和自动售卖行业的发展。

在一些具体实施方式中，所述支撑装置包括：同步传动的左链条和右链条；左链条和右链条均竖直设置若干块挡片，每相邻的两块挡片之间形成开口向上的间隙D，其中，所述左链条的间隙D和右链条的间隙D对应，所述面卷的卷轴两端同时可转动架设于左链条和右链条相对齐的间隙D。

在一些具体实施方式中，所述抓取卷棒包括上半合页以及下半合页，所述上半合页以及下半合页之间形成常开状态的开口F：推块正对于上半合页或者下半合页，并且，当所述推块向上半合页或者下半合页移动，则推动上半合页和下半合页之间的常开状态的开口F闭合。