[实用新型]气动摩擦驱动机构

权利要求书

1.气动摩擦驱动机构，其特征是：包括固定支座（1）、转轴组件（2）、旋转支座（3）、电机减速机（4）、摩擦轮（5）、压紧轮组件（6）和伸缩气缸（7）；

所述固定支座（1）上设有伸缩气缸（7），伸缩气缸（7）与旋转支座（3）连接；所述旋转支座（3）通过转轴组件（2）与固定支座（1）转动连接，转轴组件（2）固定于固定支座（1）一侧；

所述旋转支座（3）上设有电机减速机（4），电机减速机（4）通过驱动轴与摩擦轮（5）连接；所述压紧轮组件（6）固定于固定支座（1）一侧；所述摩擦轮（5）与压紧轮组件（6）的相对高度一致。

2.如权利要求1所述气动摩擦驱动机构，其特征是：所述转轴组件（2）包括转动轴（2-1）、转轴支撑套（2-2）和转动座（2-3）；所述转动轴（2-1）与转轴支撑套（2-2）转动连接，所述转轴支撑套（2-2）与旋转支座（3）连接，转动座（2-3）固定于固定支座（1）上，转轴支撑套（2-2）设置于旋转支座（3）内。

3.如权利要求1所述气动摩擦驱动机构，其特征是：还包括导轮组件（8）；所述导轮组件（8）固定于固定支座（1）上，导轮组件（8）与旋转支座（3）滑动连接。

4.如权利要求3所述气动摩擦驱动机构，其特征是：所述导轮组件（8）包括导轮支架（8-1）、导轮轴（8-2）和导轮（8-3）；所述导轮支架（8-1）固定于固定支座（1）上，导轮支架（8-1）上设有导轮轴（8-2），导轮轴（8-2）与导轮（8-3）配合连接；所述导轮（8-3）与旋转支座（3）的顶板滑动连接。

5.如权利要求1所述气动摩擦驱动机构，其特征是：还包括发号杆（9）和检测开关（10）；所述发号杆（9）设置于旋转支座（3）上，检测开关（10）设置于固定支座（1）上，发号杆（9）和检测开关（10）的位置能够互相对应。

6.如权利要求1所述气动摩擦驱动机构，其特征是：所述压紧轮组件（6）包括压紧气缸（6-1）、压紧支架（6-2）、压紧轮（6-3）和气路单元（6-4）；所述压紧支架（6-2）固定于固定支座（1）上，压紧气缸（6-1）位于压紧支架（6-2）上，压紧气缸（6-1）驱动压紧轮（6-3）；所述气路单元（6-4）设置于固定支座（1）上。

7.如权利要求6所述气动摩擦驱动机构，其特征是：所述气路单元（6-4）传输信号给控制器，控制压紧气缸（6-1）进行调节。