[实用新型]垂直升降智能仓储有效
申请号: | 201921931205.6 | 申请日: | 2019-11-11 |
公开(公告)号: | CN211253960U | 公开(公告)日: | 2020-08-14 |
发明(设计)人: | 沙伟中 | 申请(专利权)人: | 苏州艾斯达克智能科技有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04 |
代理公司: | 常州市权航专利代理有限公司 32280 | 代理人: | 刘娟 |
地址: | 215000 江苏省苏州市高*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 垂直 升降 智能 仓储 | ||
1.一种垂直升降智能仓储,包括上位机系统,其特征在于,其包括,
仓体,所述的仓体内设置有立柱,所述的立柱上设置有若干个托盘架;
升降装置,包括电机,以及平台,所述的平台能够上下移动;
所述的仓体的仓门一侧设置有物料搁置架;
所述的平台两侧设置有固定块,所述的固定块上设置有传输机构,所述的传输机构能够推送平台水平方向移送。
2.根据权利要求1所述的一种垂直升降智能仓储,其特征在于,所述的平台上设置有滚轮机构。
3.根据权利要求1或者2所述的一种垂直升降智能仓储,其特征在于,所述的物料搁置架位置设置有机械手,所述的机械手上设置有料盘吸取装置。
4.根据权利要求1或者2所述的一种垂直升降智能仓储,其特征在于,所述的平台的两侧固定有安装块,所述的安装块的一头设置有驱动链轮,另一头设置有从动链轮,所述的驱动链轮与从动链轮之间连接有链条,所述的链条通过与齿轮的啮合实现传动,驱动所述的平台水平移送。
5.根据权利要求3所述的一种垂直升降智能仓储,其特征在于,所述的料盘吸取装置包括第一支撑盘体和第二支撑盘体,所述的第一支撑盘体和第二支撑盘体之间设置有支撑柱体,使得第一支撑盘体和第二支撑盘体之间形成容置空间;所述的第一支撑盘体上设置有若干个通孔,所述的通孔内设置有吸真空装置;所述的容置空间内设置有夹取装置。
6.根据权利要求5所述的一种垂直升降智能仓储,其特征在于,所述的夹取装置其上端固定于第二支撑盘体的下表面,所述的夹取装置包括气缸,所述的气缸的下部设置有能够横向扩张的夹头,所述的夹头略突出于所述的第一支撑盘体的下表面。
7.根据权利要求6所述的一种垂直升降智能仓储,其特征在于,所述的吸真空装置包括吸盘和吸真空阀。
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