[实用新型]垂直升降智能仓储

说明书

本实用新型提供的一种垂直升降智能仓储，将仓体设置为垂直结构，充分利用厂房的垂直空间，同样的存储数量下减少仓储的占地面积。与垂直仓储的功能匹配的，设置有平台，升降平台的机构，和水平移送平台的机构。通过机械手将料盘移送入托盘的静电盒的料盒内，平台上的滚轮机构将托盘移送至平台上，再通过垂直升降机构将托盘移送至指定的托盘架位置。通过上位机系统和料盘、料盒的信息绑定，实现对某一个料盒的某个料盘在仓储托盘架上的定位，并根据指示信息实现料盘的出库。

技术领域

本实用新型涉及一种智能仓储，具体涉及一种垂直排放托盘架的垂直仓储，能够有效的垂直排放托盘，并通过上位机系统和机械手的配合实现自动化的存储料盘的工作，减少仓储的占地面积。

背景技术

现有技术中仓储一般是水平布设的。这样布置的方式优点是结构简单，将仓储布置于场地，通过人工或者堆垛机的方式就能够实现仓储内料盘的入库或者出库过程。但是缺点是仓储占用的场地面积较大，造成有限的场地资源的浪费。

基于此，申请人提供一种将料盘垂直排列放置的仓储。将厂房垂直高度的空间充分利用，同时缩小仓储底面的占地面积。利用上位机系统结合机械手，实现料盘的自动夹取入库和出库的动作，同时在仓储内部实现托盘的运送。由此，有效提升料盘的存取效率。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种垂直仓智能仓储，其目的是，通过将仓储设置成为垂直存储方式能够减少仓储的占地面积，同时提升料盘的存储数量。

一种垂直升降智能仓储，包括上位机系统，其包括，

仓体，所述的仓体内设置有立柱，所述的立柱上设置有若干个托盘架；

升降装置，包括电机，以及平台，所述的平台能够上下移动；

所述的仓体的仓门一侧设置有物料搁置架；

所述的平台两侧设置有固定块，所述的固定块上设置有传输机构，所述的传输机构能够推送平台水平方向移送。

本实用新型中提供的仓体，包括立柱，所述的立柱上垂直分布有若干个托盘架。所述的托盘架用于存放托盘，所述的托盘用于放置料盘。所述的仓储内设置有升降装置，所述的升降装置用于将平台上下移送至相应的托盘架。所述的平台用于承托托盘，并将托盘水平移送。使用时，将料盘放置于托盘内的静电盒的料盒内，通过平台的水平或者垂直移送，实现料盘最终移送如仓体内的托盘架上。

进一步的，所述的平台上设置有滚轮机构。所述的滚轮机构是在平台上设置有能够旋转的滚轮，通过传动机构带动滚轮自动旋转，当托盘放置于平台上时，所述的旋转的滚轮能够将托盘平稳的移送至平台上。

进一步的，所述的物料搁置架位置设置有机械手，所述的机械手上设置有料盘吸取装置。所述的机械手能够通过料盘吸取装置，吸取料盘并移送至料盒内或者将料盒内的料盘移出。

进一步的，所述的平台的两侧固定有安装块，所述的安装块的一头设置有驱动链轮，另一头设置有从动链轮，所述的驱动链轮与从动链轮之间连接有链条，所述的链条通过与齿轮的啮合实现传动，驱动所述的平台水平移送。

进一步的，所述的料盘吸取装置包括第一支撑盘体和第二支撑盘体，所述的第一支撑盘体和第二支撑盘体之间设置有支撑柱体，使得第一支撑盘体和第二支撑盘体之间形成容置空间；所述的第一支撑盘体上设置有若干个通孔，所述的通孔内设置有吸真空装置；所述的容置空间内设置有夹取装置。

进一步的，所述的夹取装置其上端固定于第二支撑盘体的下表面，所述的夹取装置包括气缸，所述的气缸的下部设置有能够横向扩张的夹头，所述的夹头略突出于所述的第一支撑盘体的下表面。

优选的，所述的吸真空装置包括吸盘和吸真空阀。

一种垂直升降智能仓储存储料盘的方法，通过以下步骤实现料盘的入库动作，