[实用新型]一种鞍座自动焊接生产线

权利要求书

1.一种鞍座自动焊接生产线，其特征在于，包括：第一输送线、行走导轨、第二输送线、若干点焊工作台、若干自动焊接工作站、若干小件焊接工作台和搬运机器人；

所述第一输送线通过所述行走导轨连接所述第二输送线，所述第二输送线设于所述行走导轨一侧；

若干所述点焊工作台沿所述第一输送线的至少一侧设置，所述自动焊接工作站沿所述行走导轨的至少一侧设置，若干所述小件焊接工作台沿所述第二输送线设置；

所述自动焊接工作站包括机架、焊接工作台、焊接机器人和定位夹具，所述焊接工作台设于所述机架内，所述焊接机器人设置在所述焊接工作台一侧，所述定位夹具设置在所述焊接工作台上；

所述搬运机器人设置在所述行走导轨上，其将工件从所述第一输送线搬运至所述焊接工作台上后，再将所述工件从所述焊接工作台搬运至所述第二输送线。

2.根据权利要求1所述的一种鞍座自动焊接生产线，其特征在于：所述第一输送线和所述第二输送线皆为板链输送线。

3.根据权利要求1所述的一种鞍座自动焊接生产线，其特征在于：所述第二输送线以平行于所述行走导轨的方式设置于所述行走导轨一侧，并且所述第二输送线的末端延伸至最靠近所述第一输送线的焊接工作站。

4.根据权利要求1所述的一种鞍座自动焊接生产线，其特征在于：所述搬运机器人上设置有扫描激光器，所述搬运机器人将所述工件搬运至所述焊接工作台时，所述扫描激光器扫描所述工件后发出定位信号，所述自动焊接机器人接收所述定位信号后对所述工件进行焊接。

5.根据权利要求4所述的一种鞍座自动焊接生产线，其特征在于：所述定位夹具包括若干旋转夹持油缸和液压系统，若干所述旋转夹持油缸固定设置在所述焊接工作台上，所述液压系统与所述旋转夹持油缸的油孔相连，所述液压系统接收所述定位信号后对所述旋转夹持油缸输送液压油，所述旋转夹持油缸的输出端夹紧所述工件。

6.根据权利要求4所述的一种鞍座自动焊接生产线，其特征在于：所述搬运机器人还设置有柔性夹爪。

7.根据权利要求4所述的一种鞍座自动焊接生产线，其特征在于：所述搬运机器人还设置有报警器，所述报警器接收所述扫描激光器发出的报警信号进行报警。

8.根据权利要求1所述的一种鞍座自动焊接生产线，其特征在于：所述焊接工作台包括机座、驱动装置和旋转平台，所述机座设于所述机架内，所述驱动装置设于所述机座处，所述旋转平台设于所述机座上，所述驱动装置驱动所述旋转平台旋转；

所述定位夹具设置在所述旋转平台上。

9.根据权利要求1所述的一种鞍座自动焊接生产线，其特征在于：还包括若干吊运设备，所述吊运设备分别设置在所述点焊工作台与所述第一输送线之间以及所述小件焊接工作台和所述第二输送线之间。