[实用新型]一种鞍座自动焊接生产线有效
申请号: | 201921931256.9 | 申请日: | 2019-11-08 |
公开(公告)号: | CN211331885U | 公开(公告)日: | 2020-08-25 |
发明(设计)人: | 吴志强;侯春生;肖钦沛;李海军 | 申请(专利权)人: | 广东富华重工制造有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00 |
代理公司: | 广州骏思知识产权代理有限公司 44425 | 代理人: | 潘桂生 |
地址: | 529200 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 焊接 生产线 | ||
本实用新型提供一种鞍座自动焊接生产线,包括第一输送线、行走导轨、第二输送线、若干点焊工作台、若干自动焊接工作站、若干小件焊接工作台和搬运机器人;所述第一输送线通过所述行走导轨连接所述第二输送线,所述第二输送线设于所述行走导轨一侧;所述搬运机器人设置在所述行走导轨上,其将所述工件从所述第一输送线搬运至所述焊接工作台上后,再将所述工件从所述焊接工作台搬运至所述第二输送线。本实用新型的通过搬运机器人以及输送线来运送工件,搬运机器人能够将运输线上的工件送至焊接机器人处进行焊接,很好地降低了劳动强度,提高了生产效率和自动化程度。
技术领域
本实用新型涉及鞍座加工技术领域,具体涉及一种鞍座自动焊接生产线。
背景技术
鞍座加工通常先焊接中间框架,接着对左右支撑座以及前后横梁进行焊接,再通过焊接机器人焊接面板,最后焊接机器人没法焊接的地方例如鞍座的背面则再由人工点焊。
由于各个焊接步骤所使用的焊接工作平台各不相同,使得工序间通常由工作人员控制叉车转运,尤其是焊接机器人焊接鞍座面板总成是人工上下料的,效率低下,劳动强度大。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足,提供一种鞍座自动焊接生产线。
本实用新型的一个实施例提供一种,包括:第一输送线、行走导轨、第二输送线、若干点焊工作台、若干自动焊接工作站、若干小件焊接工作台和搬运机器人;所述第一输送线通过所述行走导轨连接所述第二输送线,所述第二输送线设于所述行走导轨一侧;若干所述点焊工作台沿所述第一输送线的至少一侧设置,所述自动焊接工作站沿所述行走导轨的至少一侧设置,若干所述小件焊接工作台沿所述第二输送线设置;所述自动焊接工作站包括机架、焊接工作台、焊接机器人和定位夹具,所述焊接工作台设于所述机架内,所述焊接机器人设置在所述焊接工作台一侧,所述定位夹具设置在所述焊接工作台上;所述搬运机器人设置在所述行走导轨上,其将所述工件从所述第一输送线搬运至所述焊接工作台上后,再将所述工件从所述焊接工作台搬运至所述第二输送线。
相对于现有技术,本实用新型的通过搬运机器人以及输送线来运送工件,搬运机器人能够将运输线上的工件送至焊接机器人处进行焊接,很好地降低了劳动强度,提高了生产效率和自动化程度。
进一步,所述第一输送线和所述第二输送线皆为板链输送线。板链运输线适合运输鞍座工件。
进一步,所述第二输送线以平行于所述行走导轨的方式设置于所述行走导轨一侧,并且所述第二输送线的末端延伸至最靠近所述第一输送线的焊接工作站。使得搬运机器人能够在焊接工作站完成焊接后立刻将工件放在第二输送线上,避免了搬运机器人进行多余的来回运动,提高了生产效率。
进一步,所述搬运机器人上设置有扫描激光器,所述搬运机器人将所述工件搬运至所述焊接工作台时,所述扫描激光器扫描所述工件后发出定位信号,所述自动焊接机器人接收所述定位信号后对所述工件进行焊接。通过扫描激光器可以检测精确工件是否有准确放在变位机的旋转台上。
进一步,所述定位夹具包括若干旋转夹持油缸和液压系统,若干所述旋转夹持油缸固定设置在所述焊接工作台上,所述液压系统与所述旋转夹持油缸的油孔相连,所述液压系统接收所述定位信号后对所述旋转夹持油缸输送液压油,所述旋转夹持油缸的输出端夹紧所述工件。通过控制液压系统即可实现压紧和松开鞍座工件,改变了过去通过人工压紧固定的操作,降低了劳动强度。
进一步,所述搬运机器人处还设置有柔性夹爪。可以适应抓取不同型号的鞍座工件。
进一步,所述搬运机器人还设置有报警器,所述报警器接收所述扫描激光器发出的报警信号进行报警。工件没有放在变位机的旋转台上的规定位置时提醒工作人员来处理,避免焊接错误。
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