[实用新型]自动拆码垛装卸车系统

权利要求书

1.一种自动拆码垛装卸车系统，包括固定机架(1)和运输车(100)，所述运输车(100)的车厢(101)内安装有能移动伸出和缩入车厢(101)的堆垛平台(102)，所述固定机架(1)上安装有货物输送缓存装置(2)、用于拆垛与码垛货物的机器人(3)和用于驱使堆垛平台(102)移动的移动驱动装置(200)，其特征在于：所述固定机架(1)上还安装有货物装车装置，所述货物装车装置包括采用可移动方式安装固定机架(1)上以能伸入和退出车厢(101)的装车输送机(4)以及驱动所述装车输送机(4)移动的移动驱动组件。

2.根据权利要求1所述的自动拆码垛装卸车系统，其特征在于：所述装车输送机(4)为滑设安装在固定机架(1)上的皮带输送机，所述移动驱动组件包括沿设于固定机架(1)上的一直线导向轨道行走的第一移动小车以及驱动第一移动小车移动的第一驱动机构。

3.根据权利要求1所述的自动拆码垛装卸车系统，其特征在于：所述移动驱动装置(200)包括沿设于固定机架(1)上的一直线导向轨道行走的第二移动小车以及驱动移动第二移动小车移动的第二驱动机构，所述第二移动小车与堆垛平台(102)之间设有可拆卸连接机构。

4.根据权利要求1或2或3所述的自动拆码垛装卸车系统，其特征在于：所述货物输送缓存装置(2)包括两个物料定位平台(20)和两条输送线(21)，两条输送线(21)的输出端通过一顶升输送机与两个物料定位平台(20)相连，所述顶升输送机包括安装在固定机架(1)上的链板输送机(22)和两个物料输送装置(28)，两个物料输送装置(28)在链板输送机(22)输送方向上间隔设置，所述链板输送机(22)通过升降装置以能调节高度的方式安装在固定机架(1)上，且可通过调节链板输送机(22)的高度使链板输送机(22)输送面在高于两个物料输送装置(28)输送面和低于两个物料输送装置(28)输送面两个状态之间装换，两个物料输送装置(28)的一端分别对应与两条输送线(21)相连，两个物料输送装置(28)的另一端分别对应与两个物料定位平台(20)相连。

5.根据权利要求4所述的自动拆码垛装卸车系统，其特征在于：所述升降装置包括升降旋转驱动件(23)和安装在固定机架(1)上的由旋转轴(24)驱动升降运动的多根顶升杆(25)，所述链板输送机(22)与多根所述顶升杆(25)相连，多根所述顶升杆(25)的旋转轴(24)相互连接并同步转动，所述升降旋转驱动件(23)的驱动端与其中一根顶升杆(25)的旋转轴(24)相连。

6.根据权利要求5所述的自动拆码垛装卸车系统，其特征在于：所述链板输送机(22)包括升降机架(221)、安装在升降机架(221)上的多个板链输送带(222)和安装在升降机架(221)上用于驱动多个所述板链输送带(222)的链板旋转驱动件(223)，所述升降机架(221)与多根所述顶升杆(25)相连。

7.根据权利要求6所述的自动拆码垛装卸车系统，其特征在于：所述物料输送装置(28)包括输送旋转驱动件和转动安装在固定机架(1)上的多个滚筒(281)，多个滚筒(281)安装在多个板链输送带(222)之间的缝隙中，所述输送旋转驱动件通过传动机构与多个滚筒(281)相连并驱使滚筒(281)转动。

8.根据权利要求7所述的自动拆码垛装卸车系统，其特征在于：所述输送线(21)为滚筒输送机；所述物料定位平台(20)包括阻挡定位件(202)和多个支承辊(201)，多个支承辊(201)转动安装在固定机架(1)上，所述阻挡定位件(202)设于物料定位平台(20)远离物料输送装置(28)的一侧。

9.根据权利要求4所述的自动拆码垛装卸车系统，其特征在于：两个物料定位平台(20)分设于机器人(3)的两侧。