[实用新型]自动拆码垛装卸车系统

说明书

本实用新型公开了一种自动拆码垛装卸车系统，包括固定机架和运输车，运输车的车厢内安装有能移动伸出和缩入车厢的堆垛平台，固定机架上安装有货物输送缓存装置、用于拆垛与码垛货物的机器人和用于驱使堆垛平台移动的移动驱动装置，固定机架上还安装有货物装车装置，货物装车装置包括采用可移动方式安装固定机架上以能伸入和退出车厢的装车输送机以及驱动装车输送机移动的移动驱动组件。该自动拆码垛装卸车系统同时具有自动拆码垛装卸车和自动拆码垛人工辅助装卸车的功能，具有工作效率高、控制难度低、兼容性好、可提高货物码垛整齐性和紧凑性等优点。

技术领域

本实用新型涉及物流转运装备技术领域，具体涉及一种自动拆码垛装卸车系统。

背景技术

当前的民爆行业，还没有自动拆码垛装卸车系统，炸药的卸货、发货都是人工来完成，效率低下，耗费人力成本。而市场上运用在食品、物流、包装方面的自动拆码垛装卸车系统无法满足民爆行业的特殊性，例如，不具备防爆要求，安全性低，且在用于炸药拆码垛装卸车时，存在工作效率低、控制难度高、货物码垛整齐性和紧凑性差等问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种工作效率高、控制难度低、兼容性好、可提高货物码垛整齐性和紧凑性、同时具有自动拆码垛装卸车和自动拆码垛人工辅助装卸车功能的自动拆码垛装卸车系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动拆码垛装卸车系统，包括固定机架和运输车，所述运输车的车厢内安装有能移动伸出和缩入车厢的堆垛平台，所述固定机架上安装有货物输送缓存装置、用于拆垛与码垛货物的机器人和用于驱使堆垛平台移动的移动驱动装置，所述固定机架上还安装有货物装车装置，所述货物装车装置包括采用可移动方式安装固定机架上以能伸入和退出车厢的装车输送机以及驱动所述装车输送机移动的移动驱动组件。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述装车输送机为滑设安装在固定机架上的皮带输送机，所述移动驱动组件包括沿设于固定机架上的一直线导向轨道行走的第一移动小车以及驱动第一移动小车移动的第一驱动机构。

所述移动驱动装置包括沿设于固定机架上的一直线导向轨道行走的第二移动小车以及驱动移动第二移动小车移动的第二驱动机构，所述第二移动小车与堆垛平台之间设有可拆卸连接机构。

所述货物输送缓存装置包括两个物料定位平台和两条输送线，两条输送线的输出端通过一顶升输送机与两个物料定位平台相连，所述顶升输送机包括安装在固定机架上的链板输送机和两个物料输送装置，两个物料输送装置在链板输送机输送方向上间隔设置，所述链板输送机通过升降装置以能调节高度的方式安装在固定机架上，且可通过调节链板输送机的高度使链板输送机输送面在高于两个物料输送装置输送面和低于两个物料输送装置输送面两个状态之间装换，两个物料输送装置的一端分别对应与两条输送线相连，两个物料输送装置的另一端分别对应与两个物料定位平台相连。

所述升降装置包括升降旋转驱动件和安装在固定机架上的由旋转轴驱动升降运动的多根顶升杆，所述链板输送机与多根所述顶升杆相连，多根所述顶升杆的旋转轴相互连接并同步转动，所述升降旋转驱动件的驱动端与其中一根顶升杆的旋转轴相连。

所述链板输送机包括升降机架、安装在升降机架上的多个板链输送带和安装在升降机架上用于驱动多个所述板链输送带的链板旋转驱动件，所述升降机架与多根所述顶升杆相连。

所述物料输送装置包括输送旋转驱动件和转动安装在固定机架上的多个滚筒，多个滚筒安装在多个板链输送带之间的缝隙中，所述输送旋转驱动件通过传动机构与多个滚筒相连并驱使滚筒转动。

所述输送线为滚筒输送机；所述物料定位平台包括阻挡定位件和多个支承辊，多个支承辊转动安装在固定机架上，所述阻挡定位件设于物料定位平台远离物料输送装置的一侧。