[实用新型]一种全自动混凝土试块抗压试验系统

权利要求书

1.一种全自动混凝土试块抗压试验系统，包括至少一台压力试验机，其特征在于，还包括：

用于抓取混凝土试块的机器人，所述混凝土试块中设有用于储存该混凝土试块信息的RFID芯片，所述机器人设置在所述压力试验机的一侧，所述机器人连接有搬运抓手；

用于装载混凝土试块的上料平台和下料小车，所述上料平台和下料小车分别布置在所述机器人的两侧；

料渣自动清理装置，所述料渣自动清理装置包括清理平台，所述清理平台与所述压力试验机的压盘相平齐设置，所述清理平台上设有气缸，所述气缸连接有毛刷；

用于识别RFID芯片的RFID读写器，所述RFID读写器设置在所述压力试验机一侧；

控制系统，所述控制系统与所述机器人、所述压力试验机和所述气缸相连并实施控制。

2.根据权利要求1所述的一种全自动混凝土试块抗压试验系统，其特征在于，所述搬运抓手包括连接板，所述连接板与所述机器人相连，所述连接板另一侧设置有气动机械夹，所述气动机械夹连接有夹持手指，所述夹持手指上设有压力传感器。

3.根据权利要求2所述的一种全自动混凝土试块抗压试验系统，其特征在于，所述夹持手指的端面设有防滑胶垫。

4.根据权利要求1所述的一种全自动混凝土试块抗压试验系统，其特征在于，所述料渣自动清理装置还包括送料滑台，所述送料滑台呈倾斜设置，所述送料滑台的一端与所述清理平台相连接，所述送料滑台的另一端下方设有料渣回收箱；还包括工业吸尘器，所述工业吸尘器的吸管设置在所述送料滑台的上端处，所述工业吸尘器与所述控制系统相连。

5.根据权利要求4所述的一种全自动混凝土试块抗压试验系统，其特征在于，所述清理平台和所述送料滑台的底部均设有支架。

6.根据权利要求1所述的一种全自动混凝土试块抗压试验系统，其特征在于，还包括防护围栏，所述防护围栏上设有防护门，所述防护门上设有接近传感器，所述接近传感器与所述控制系统相连。

7.根据权利要求1所述的一种全自动混凝土试块抗压试验系统，其特征在于，所述压力试验机的数量设有两台。