[实用新型]一种全自动混凝土试块抗压试验系统

说明书

本实用新型公开了一种全自动混凝土试块抗压试验系统及方法，包括至少一台压力试验机、设置在压力试验机的一侧的用于抓取混凝土试块的机器人，机器人连接有搬运抓手，混凝土试块中设有RFID芯片；布置在机器人的两侧的上料平台和下料小车；料渣自动清理装置，料渣自动清理装置包括清理平台，清理平台与压力试验机的压盘相平齐设置，清理平台上设有气缸，气缸连接有毛刷；RFID读写器，RFID读写器设置在压力试验机一侧；控制系统，控制系统与机器人、压力试验机和气缸相连并实施控制。本实用新型自动化程度高，利用机器人进行上下料，工作效率高；通过设置料渣自动清理装置，可以及时将破碎的试样碎屑进行清理，无需人工清扫，环保高效。

技术领域

本实用新型涉及混凝土性能试验设备技术领域，具体涉及一种全自动混凝土试块抗压试验系统。

背景技术

现代建筑施工、道路桥梁施工等，均会用到大量的混凝土，混凝土质量是否合格关系到建筑、桥梁或道路的质量是否达标，混凝土的检测项目中包括混凝土压力检测，压力检测时，采用混凝土压力试验机对试块施加压力，加压至最大力值，然后经过计算得出该混凝土试块的抗压强度，判断其是否合格。

现有的混凝土压力试验机都是人工上料，工作人员的工作强度大；而且，试块破碎时，会有一部分碎屑飞溅至别处，很容易将旁边站立的工作人员误伤，安全保障性低；另外，在试验完毕后，碎裂的试样也需要工作人员将其从试压台取出并清理干净，这样才能进行下一次测试，劳动强度大、清理速度慢，当需要测试一整批混凝土试样时，需要对承载面进行多次清理，由于工作环境差，粉尘大，使得人工测试速度慢，工作效率低下。试验过程人工参与过多，使得数据的可靠性降低，检验结果可能存在较大误差，公正性无法保证。

为此，本实用新型人特意提出了一种全自动混凝土试块抗压试验系统，来弥补本技术领域中存在的不足。

实用新型内容

为了解决上述现有技术中存在的问题，提供了一种全自动混凝土试块抗压试验系统，目的在于解决现有技术中需要人工上料和试样清理以带来的自动化程度低、工作效率低、劳动强度大的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

本实用新型提出了一种全自动混凝土试块抗压试验系统，包括至少一台压力试验机，还包括：

用于抓取混凝土试块的机器人，所述混凝土试块中设有用于储存该混凝土试块信息的RFID芯片，所述机器人设置在所述压力试验机的一侧，所述机器人连接有搬运抓手；

用于装载混凝土试块的上料平台和下料小车，所述上料平台和下料小车分别布置在所述机器人的两侧；

料渣自动清理装置，所述料渣自动清理装置包括清理平台，所述清理平台与所述压力试验机的压盘相平齐设置，所述清理平台上设有气缸，所述气缸连接有毛刷；

用于识别RFID芯片的RFID读写器，所述RFID读写器设置在所述压力试验机一侧；

控制系统，所述控制系统与所述机器人、所述压力试验机和所述气缸相连并实施控制。

优选的，所述搬运抓手包括连接板，所述连接板与所述机器人相连，所述连接板另一侧设置有气动机械夹，所述气动机械夹连接有夹持手指，所述夹持手指上设有压力传感器。

优选的，所述夹持手指的端面设有防滑胶垫。

优选的，所述料渣自动清理装置还包括送料滑台，所述送料滑台呈倾斜设置，所述送料滑台的一端与所述清理平台相连接，所述送料滑台的另一端下方设有料渣回收箱；还包括工业吸尘器，所述工业吸尘器的吸管设置在所述送料滑台的上端处，所述工业吸尘器与所述控制系统相连。

优选的，所述清理平台和所述送料滑台的底部均设有支架。