[实用新型]一种手术机械臂有效
| 申请号： | 201921932112.5 | 申请日： | 2019-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN211094675U | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 欧秀滨 | 申请（专利权）人： | 欧秀滨 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人： | 彭海民 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 手术 机械 | ||
1.一种手术机械臂，其特征在于，包括底座、滑动座、旋转机构、伸缩机构和臂杆机构；
所述滑动座设置于底座顶面并可沿底座滑动；
所述旋转机构设置于滑动座的顶面用于驱动伸缩机构转动；
所述伸缩机构设置于旋转机构的顶面用于驱动臂杆机构上下运动；
所述臂杆机构设置于伸缩机构的顶面。
2.根据权利要求1所述的手术机械臂，其特征在于，所述底座顶面设置有滑轨，所述滑动座底部设置有与滑轨相匹配的滑块，所述滑块设置于滑轨内并可沿滑轨左右滑动。
3.根据权利要求2所述的手术机械臂，其特征在于，所述滑轨设置有两条并相互平行设置。
4.根据权利要求2所述的手术机械臂，其特征在于，所述旋转机构包括旋转电机、减速箱和旋转台，所述旋转电机的输出端与减速箱的输入端连接，所述减速箱的输出端与旋转台的底部连接。
5.根据权利要求4所述的手术机械臂，其特征在于，所述伸缩机构包括伸缩电机和伸缩台，所述伸缩电机的底部固定于旋转台，所述伸缩电机的输出轴与伸缩台的底面固定连接。
6.根据权利要求5所述的手术机械臂，其特征在于，所述伸缩电机设置有四个并沿旋转台边缘均匀分布。
7.根据权利要求5所述的手术机械臂，其特征在于，所述臂杆机构包括第一臂杆、第二臂杆和第三臂杆，所述第一臂杆的后端固定于伸缩台顶面，所述第二臂杆的后端与第一臂杆的前端可转动连接并通过第一驱动电机进行驱动，所述第三臂杆的后端与第二臂杆的前端可转动连接并通过第二驱动电机进行驱动。
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