[实用新型]一种手术机械臂

说明书

本实用新型公开了一种手术机械臂，包括底座、滑动座、旋转机构、伸缩机构和臂杆机构，滑动座设置于底座顶面并可沿底座滑动，旋转机构设置于滑动座的顶面用于驱动伸缩机构转动，伸缩机构设置于旋转机构的顶面用于驱动臂杆机构上下运动，臂杆机构设置于伸缩机构的顶面；该手术机械臂通过设置有底座、滑动座、旋转机构、伸缩机构和臂杆机构，使其可以进行滑动、旋转、伸缩以及进行多自由度的运动，更加灵活，适用于复杂的手术环境。

技术领域

本实用新型涉及一种手术机械臂。

背景技术

随着智能设备的蓬勃发展和人力成本的上升，机器人在生产过程中扮演着越来越重要的角色，极大地替代了人工，降低生产成本的同时，提升了生产的效率。

人类正逐步的用机械工具代替人工，现有的手术用的机械臂运动较为简单，无法适用复杂的手术。

因此，特别需要一种手术机械臂，以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的缺陷，提供一种手术机械臂，可以进行滑动、旋转、伸缩等运动，更加灵活，适用于复杂的手术环境。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种手术机械臂，包括底座、滑动座、旋转机构、伸缩机构和臂杆机构；

所述滑动座设置于底座顶面并可沿底座滑动；

所述旋转机构设置于滑动座的顶面用于驱动伸缩机构转动；

所述伸缩机构设置于旋转机构的顶面用于驱动臂杆机构上下运动；

所述臂杆机构设置于伸缩机构的顶面。

为了进一步实现本实用新型，所述底座顶面设置有滑轨，所述滑动座底部设置有与滑轨相匹配的滑块，所述滑块设置于滑轨内并可沿滑轨左右滑动。

为了进一步实现本实用新型，所述滑轨设置有两条并相互平行设置。

为了进一步实现本实用新型，所述旋转机构包括旋转电机、减速箱和旋转台，所述旋转电机的输出端与减速箱的输入端连接，所述减速箱的输出端与旋转台的底部连接。

为了进一步实现本实用新型，所述伸缩机构包括伸缩电机和伸缩台，所述伸缩电机的底部固定于旋转台，所述伸缩电机的输出轴与伸缩台的底面固定连接。

为了进一步实现本实用新型，所述伸缩电机设置有四个并沿旋转台边缘均匀分布。

为了进一步实现本实用新型，所述臂杆机构包括第一臂杆、第二臂杆和第三臂杆，所述第一臂杆的后端固定于伸缩台顶面，所述第二臂杆的后端与第一臂杆的前端可转动连接并通过第一驱动电机进行驱动，所述第三臂杆的后端与第二臂杆的前端可转动连接并通过第二驱动电机进行驱动。

有益效果

本实用新型通过设置有底座、滑动座、旋转机构、伸缩机构和臂杆机构，使该手术机械臂可以进行滑动、旋转、伸缩以及进行多自由度的运动，更加灵活，适用于复杂的手术环境。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

附图标记说明：

1、底座；11、滑轨；2、滑动座；3、旋转机构；31、旋转电机；32、减速箱；33、旋转台；4、伸缩机构；41、伸缩电机；42、伸缩台；5、臂杆机构；51、第一臂杆；52、第二臂杆；53、第三臂杆；54、第一驱动电机；55、第二驱动电机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步地详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构。