[实用新型]一种管道状态监测机器人

权利要求书

1.一种管道状态监测机器人，包括车身（1），其特征在于：所述车身（1）的内部后端固定有无刷电机（2），所述无刷电机（2）的输出轴端部键连接有第一锥齿轮（3），所述第一锥齿轮（3）的一侧啮合传动连接有第二锥齿轮（4），所述第二锥齿轮（4）的中心处键连接有转轴（5），所述转轴（5）与车身（1）转动连接，所述转轴（5）的两端端部均固定有车轮（6），所述车轮（6）位于车身（1）的两侧外端，所述车身（1）远离转轴（5）的一端两侧也转动连接有车轮（6），所述车身（1）远离转轴（5）的一端外侧中间设置有摄像头（7），所述摄像头（7）与车身（1）之间设置有角度调节机构（8），所述车身（1）靠近摄像头（7）的一端下侧固定有声呐探测设备（9），所述车身（1）远离摄像头（7）的一端中间固定有导线（10），所述导线（10）分别与无刷电机（2）、摄像头（7）和声呐探测设备（9）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种管道状态监测机器人，其特征在于：所述角度调节机构（8）包括伺服电机（801），所述伺服电机（801）固定在车身（1）的内部前端，所述伺服电机（801）的输出轴端部固定有第一连接头（802），所述第一连接头（802）的上端焊接有第二连接头（803），所述第二连接头（803）的内部镶嵌有摇摆轴（804），所述摇摆轴（804）远离第二连接头（803）的一端焊接有万向球（805），所述万向球（805）的外侧转动连接有安装块（806），所述安装块（806）镶嵌在车身（1）的前端内部，所述万向球（805）远离摇摆轴（804）的一端与摄像头（7）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种管道状态监测机器人，其特征在于：所述导线（10）包括数据传输线（101）和供电线（102），所述数据传输线（101）采用轻质单模光缆，所述供电线（102）的外侧包裹有抗拉扯尼龙丝。

4.根据权利要求1所述的一种管道状态监测机器人，其特征在于：所述摄像头（7）四周均匀的固定有红外探照灯（11）。

5.根据权利要求1所述的一种管道状态监测机器人，其特征在于：所述车轮（6）为橡胶轻质轮胎，所述车轮（6）的外侧均匀的开设有楔形凹槽（12）。

6.根据权利要求1所述的一种管道状态监测机器人，其特征在于：所述车身（1）为轻质碳纤维复合材料壳体。