[实用新型]一种管道状态监测机器人

说明书

本实用新型公开了一种管道状态监测机器人，包括车身，车身的内部后端固定有无刷电机，无刷电机的输出轴端部键连接有第一锥齿轮，第一锥齿轮的一侧啮合传动连接有第二锥齿轮，第二锥齿轮的中心处键连接有转轴，转轴与车身转动连接，转轴的两端端部均固定有车轮，车轮位于车身的两侧外端，车身远离转轴的一端两侧也转动连接有车轮，车身远离转轴的一端外侧中间设置有摄像头，摄像头与车身之间设置有角度调节机构，车身靠近摄像头的一端下侧固定有声呐探测设备，车身远离摄像头的一端中间固定有导线，导线分别与无刷电机、摄像头和声呐探测设备电性连接。该装置体积小、重量轻、密闭性好，方便对地下管道的监测。

技术领域

本实用新型属于管道监测装置技术领域，具体涉及一种管道状态监测机器人。

背景技术

地下管线包含了城市范围内的供水、排水、燃气、电力、通信、工业等管线和附属设备，其建筑和构成及其复杂，导致城市地线管线的维护和勘测增加了巨大难度。例如污水和排水管网清淤工作，工人必须下入到窨井底，使用测量杆来测量管网的淤泥厚度状态，且只方便对窨井口处进行淤泥状态监测，对于管网内部尚无较好的处理方法，除此之外，一些电力管网和燃气管网经常需要对管线内是否存在损坏等异常情况监测，而人很难进入到这类管网中，普通的管网机器人体型也较大，容易被线路缠绕阻隔，而且有些电力和燃气管网也会存在过水情况，当前的管网机器人很难满足当前的监测要求。有鉴于此设计一种管道状态监测机器人很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种管道状态监测机器人，以解决上述背景技术中提出现在地下管道监测不方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管道状态监测机器人，包括车身，所述车身的内部后端固定有无刷电机，所述无刷电机的输出轴端部键连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的一侧啮合传动连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的中心处键连接有转轴，所述转轴与车身转动连接，所述转轴的两端端部均固定有车轮，所述车轮位于车身的两侧外端，所述车身远离转轴的一端两侧也转动连接有车轮，所述车身远离转轴的一端外侧中间设置有摄像头，所述摄像头与车身之间设置有角度调节机构，所述车身靠近摄像头的一端下侧固定有声呐探测设备，所述车身远离摄像头的一端中间固定有导线，所述导线分别与无刷电机、摄像头和声呐探测设备电性连接。

优选的，所述角度调节机构包括伺服电机，所述伺服电机固定在车身的内部前端，所述伺服电机的输出轴端部固定有第一连接头，所述第一连接头的上端焊接有第二连接头，所述第二连接头的内部镶嵌有摇摆轴，所述摇摆轴远离第二连接头的一端焊接有万向球，所述万向球的外侧转动连接有安装块，所述安装块镶嵌在车身的前端内部，所述万向球远离摇摆轴的一端与摄像头固定连接。

优选的，所述导线包括数据传输线和供电线，所述数据传输线采用轻质单模光缆，所述供电线的外侧包裹有抗拉扯尼龙丝。

优选的，所述摄像头四周均匀的固定有红外探照灯。

优选的，所述车轮为橡胶轻质轮胎，所述车轮的外侧均匀的开设有楔形凹槽。

优选的，所述车身为轻质碳纤维复合材料壳体。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的车身使用了轻质的碳纤维复合材料，具有密封性好，质量轻的特点，可以使机器人漂浮在水上，机器人的车轮采用仿水车结构的橡胶轻质轮胎，在车轮上均匀的开设有楔形凹槽，既增大了车轮在无水行进状态下的摩擦力和抓地能力，也使其满足在水中通过快速前进能力，车轮的驱动由无刷电机提供，无刷电机具有极强的爆发能力，即使在地形崎岖的场合下，也可借助无刷电机爆发输出推动轻质车体前进，车身体积较小，对于大部分电力、燃气、给排水管网，都畅行无阻；