[实用新型]一种无人机多机通信板卡及无人机多机控制系统

权利要求书

1.一种无人机多机通信板卡，其特征在于：包括主控制器、射频模块Ⅰ、射频模块Ⅱ和电源管理电路；

所述主控制器，连接地面站，用于接收所述地面站发送的控制指令；

所述射频模块Ⅰ，一端连接所述主控制器，另一端与无人机飞控的无线通信模块通讯互联，用于将所述控制指令转发至所述无人机飞控；

所述射频模块Ⅱ，一端连接所述主控制器，另一端与无人机飞控的无线通信模块通讯互联，用于接收无人机飞控传输的无人机数据，并传输至所述主控制器；

所述电源管理电路，分别连接所述主控制器、所述射频模块Ⅰ和所述射频模块Ⅱ，用于为所述主控制器、所述射频模块Ⅰ和所述射频模块Ⅱ供电。

2.根据权利要求1所述的无人机多机通信板卡，其特征在于：所述射频模块Ⅰ和所述射频模块Ⅱ均采用Xbee模块，所述无人机飞控的无线通信模块采用Xbee模块。

3.根据权利要求1所述的无人机多机通信板卡，其特征在于：所述电源管理电路包括第一电压转换电路和第二电压转换电路；所述第一电压转换电路用于将36V直流电转换为5V直流电，第二电压转换电路用于将36V直流电转换为3.3V直流电。

4.根据权利要求3所述的无人机多机通信板卡，其特征在于：第一电压转换电路和第二电压转换电路均采用DC-DC开关稳压器芯片，所述DC-DC开关稳压器芯片型号为AOZ1284PI。

5.根据权利要求1所述的无人机多机通信板卡，其特征在于：还包括分别与所述主控制器连接的按键，所述按键设置起飞控制按键、返航控制按键和设置控制按键。

6.根据权利要求1所述的无人机多机通信板卡，其特征在于：还包括与所述主控制器连接的信号强度指示电路，所述信号强度指示电路包括若干指示支路，每个指示支路的输入端连接所述主控制器的引脚；其中，每个指示支路的输入端通过一电阻连接发光二极管的阴极，所述发光二极管的阳极连接电源；所述发光二极管的阳极还通过一电容与接地端相连。

7.根据权利要求1所述的无人机多机通信板卡，其特征在于：还包括与所述主控制器连接的OLED液晶显示电路。

8.根据权利要求1所述的无人机多机通信板卡，其特征在于：还包括与所述主控制器连接的Flash存储芯片和SDRAM存储芯片。

9.根据权利要求1所述的无人机多机通信板卡，其特征在于：还包括与所述主控制器连接的USB接口和UART接口。

10.一种无人机多机控制系统，其特征在于：包括权利要求1-9任一项所述的无人机多机通信板卡，还包括多架无人机飞控和地面站；

所述无人机多机通信板卡一端，通过串口与地面站连接，用于接收所述地面站发送的控制指令；

所述无人机多机通信板卡另一端，与多架无人机飞控的通讯模块通讯互联，用于通过所述射频模块Ⅰ将接收到的控制指令转发至多架无人机飞控，以及通过所述射频模块Ⅱ接收多架无人机飞控传输的无人机数据。