[实用新型]一种无人机多机通信板卡及无人机多机控制系统

说明书

本实用新型提供一种无人机多机通信板卡及无人机多机控制系统，该无人机多机通信板卡包括主控制器、射频模块Ⅰ、射频模块Ⅱ和电源管理电路；主控制器接收地面站发送的控制指令；射频模块Ⅰ，用于将所述控制指令转发至无人机飞控；射频模块Ⅱ，用于接收无人机飞控传输的无人机数据，并传输至主控制器；电源管理电路，用于为所述主控制器、所述射频模块Ⅰ和所述射频模块Ⅱ供电。该无人机多机通信板卡大大提高无人机数据通信的稳定，有效解决了在大量数据的同时收发时出现数据丢失的技术问题；该无人机多机控制系统为构建一对多无人机系统提供通信支持，具有节省通信模块和降低成本的优点。

技术领域

本实用新型涉及无人机控制技术领域，具体的说，涉及了一种无人机多机通信板卡及无人机多机控制系统。

背景技术

无人机全称为无人驾驶飞机(Unmanned Air Vehicles ,UAV)是指无人驾驶的由遥控设备或预先编程控制、带有动力源、可根据任务需求搭载不同任务载荷、并可重复回收利用的飞行器。在军事领域中，无人机凭借其高灵活性、生存能力高、受人为因素干扰小等优点，能够出色地完成侦察、监视、信息中继和空中预警等诸多任务，而迅速在各国军事领域中占领了重要地位。在民用领域中，无人机服务在电路巡查、航空摄影、农业植保和快递运送等方面得到了广泛运用，并以其超高的性价比逐渐取代高成本的有人机服务。

近年来，随着无人机关键技术的突破和应用场景的日趋成熟，无人机已拓展出更大的消费及应用市场，成为商业、政府和消费应用的重要工具。但是，随着无人机应用越来越多样化和细分化，对无人机监管和群集控制的需求也越来越明确，传统无人机通信板卡已经无法满足未来无人机应用的需求和管理。

目前，传统无人机通信板卡存在的缺点为：（1）设置单个通信模块，既实现数据发送功能又实现数据接收功能，由于受限于现有无线通信技术中当前数据通信的带宽限制，如果大量数据的同时收发，可能出现数据丢失的情况，导致通信不稳定；（2）采用点对点的射频技术进行直连控制，一个地面站只能通过通信板卡与一架无人机通信，单个无人机系统存在作业效率低、灵活性差、无法规模与立体化应用的缺点，不能满足现代市场高效率、多样化、多用途的消费需求；若需要多架无人机共同完成任务，则必须采用多个地面站及通信板卡，投入人力成本高。

为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种无人机多机通信板卡及无人机多机控制系统。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

本实用新型第一方面提供一种无人机多机通信板卡，包括主控制器、射频模块Ⅰ、射频模块Ⅱ和电源管理电路；所述主控制器，连接地面站，用于接收所述地面站发送的控制指令；所述射频模块Ⅰ，一端连接所述主控制器，另一端与无人机飞控的无线通信模块通讯互联，用于将所述控制指令转发至所述无人机飞控；所述射频模块Ⅱ，一端连接所述主控制器，另一端与无人机飞控的无线通信模块通讯互联，用于接收无人机飞控传输的无人机数据，并传输至所述主控制器；所述电源管理电路，分别连接所述主控制器、所述射频模块Ⅰ和所述射频模块Ⅱ，用于为所述主控制器、所述射频模块Ⅰ和所述射频模块Ⅱ供电。

本实用新型第二方面提供一种无人机多机控制系统，包括上述的无人机多机通信板卡，还包括多架无人机飞控和地面站；所述无人机多机通信板卡一端，通过串口与地面站通讯互联，用于接收所述地面站发送的控制指令；所述无人机多机通信板卡另一端，与多架无人机飞控的通讯模块通讯互联，用于通过所述射频模块Ⅰ将接收到的控制指令转发至多架无人机飞控，以及通过所述射频模块Ⅱ接收多架无人机飞控传输的无人机数据。

本实用新型相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说：