[实用新型]圆管定向选料机构

权利要求书

1.一种圆管定向选料机构，其特征在于：包括机架、夹持机构、仿形定向轴(2)、旋转驱动装置(1)、轴向进给驱动装置(3)和控制系统，所述夹持机构安装于机架上，夹持机构能够以设定阻力保持圆管工件圆周方向和轴向止动定位，仿形定位轴圆周方向能够转动且轴向能够滑动的定位于夹持机构一侧的机架上，且仿形定位轴恰能够与夹持机构上圆管工件同轴正对，仿形定位轴靠近圆管工件一端形成与圆管工件内侧非圆形内孔匹配的仿形插接段，旋转驱动装置驱动仿形定位轴正反旋转，轴向进给驱动装置驱动仿形定位轴轴向进给插设于夹持机构上的圆管工件内，控制系统控制夹持机构、旋转驱动装置和轴向进给驱动装置运行。

2.根据权利要求1所述的圆管定向选料机构，其特征在于：还设有挡块(7)，所述挡块固定定位于机架上，夹持机构上的圆管工件背向仿形定位轴一端恰止挡于该挡块表面。

3.根据权利要求1所述的圆管定向选料机构，其特征在于：还设有圆管输送装置(10)，所述圆管输送装置能够沿圆管径向向前输送圆管，夹持机构恰位于该输送装置末端。

4.根据权利要求3所述的圆管定向选料机构，其特征在于：机架上还固定设有中转轨道(8)，所述中转轨道一端与圆管输送装置末端对齐衔接，另一端与夹持机构的进口对齐衔接，中转轨道内侧形成有与圆管长度和直径匹配的通道，该通道朝向圆管输送装置一端形成开口增大的喇叭口。

5.根据权利要求4所述的圆管定向选料机构，其特征在于：还设有送料支架和送料驱动装置(5)，所述送料支架能够运动的安装于机架上，夹持机构固定安装于送料支架上，送料驱动装置驱动送料支架运动带动夹持机构上的圆管到达圆管加工设备的取料机械手取料位置，控制系统控制送料驱动装置运行。

6.根据权利要求5所述的圆管定向选料机构，其特征在于：所述送料支架沿圆管径向往复滑动的安装于机架上，送料驱动装置为固定安装于机架上的气缸，气缸的活塞杆与送料支架固连。

7.根据权利要求5所述的圆管定向选料机构，其特征在于：所述送料支架上还固定设有限位挡块(9)，所述限位挡块位于夹持机构至少一侧，限位挡块上设有供圆管容纳的开口卡槽，该开口卡槽恰能够与中转轨道另一端对齐衔接。

8.根据权利要求7所述的圆管定向选料机构，其特征在于：所述限位挡块上还设有来料感应装置，该来料感应装置能够感应位于开口卡槽内的圆管工件并传信于控制系统。

9.根据权利要求1所述的圆管定向选料机构，其特征在于：所述夹持机构包括夹爪(6)和夹紧气缸(4)，夹紧气缸驱动两个夹爪相对运动。

10.根据权利要求1所述的圆管定向选料机构，其特征在于：所述机架上还设有沿仿形定向轴轴向延伸的直线滑轨，直线滑轨上套设有进给滑块，轴向进给驱动装置为直线气缸，直线气缸的缸体固定安装于机架上，直线气缸的活塞与进给滑块固连，旋转驱动装置为旋转气缸，旋转气缸的缸体固定安装于进给滑块上，仿形定向轴能够转动的安装于进给滑块上，仿形定向轴与旋转气缸动力输出端同轴固连。