[实用新型]圆管定向选料机构

说明书

本实用新型公开了一种圆管定向选料机构，包括机架、夹持机构、仿形定向轴、旋转驱动装置、轴向进给驱动装置和控制系统，夹持机构能以设定阻力保持圆管工件圆周方向和轴向止动定位，仿形定位轴圆周方向能够转动且轴向能够滑动的定位于夹持机构一侧的机架上，且仿形定位轴恰能够与夹持机构上圆管工件同轴正对，仿形定位轴靠近圆管工件一端形成与圆管工件内侧非圆形内孔匹配的仿形插接段，旋转驱动装置驱动仿形定位轴正反旋转，轴向进给驱动装置驱动仿形定位轴轴向进给插设于夹持机构上的圆管工件内，控制系统控制夹持机构、旋转驱动装置和轴向进给驱动装置运行，本实用新型能对圆管预先进行平面定向，大大提高了内孔带平面圆管加工效率。

技术领域

本实用新型涉一种自动化设备，特别是指一种圆管定向选料机构。

背景技术

内孔带平面圆管在加工时，一般需要进行确定平面方向，便于进行精密加工。平面定向，一般是CCD检测，伺服旋转完成的，而由于圆管内孔平面位置各不相同，有的圆管内孔平面与加工位置相差较大，需要伺服旋转较大角度才能完成，且需要多次检测多次旋转最终才能够达到要求位置，耗费时间，大大降低了加工效率，提高了加工成本。

实用新型内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供一种圆管定向选料机构，该圆管定向选料机构能够自动对内孔待平面的圆管进行定向，定向速度快。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案：一种圆管定向选料机构，包括机架、夹持机构、仿形定向轴、旋转驱动装置、轴向进给驱动装置和控制系统，所述夹持机构安装于机架上，夹持机构能够以设定阻力保持圆管工件圆周方向和轴向止动定位，仿形定位轴圆周方向能够转动且轴向能够滑动的定位于夹持机构一侧的机架上，且仿形定位轴恰能够与夹持机构上圆管工件同轴正对，仿形定位轴靠近圆管工件一端形成与圆管工件内侧非圆形内孔匹配的仿形插接段，旋转驱动装置驱动仿形定位轴正反旋转，轴向进给驱动装置驱动仿形定位轴轴向进给插设于夹持机构上的圆管工件内，控制系统控制夹持机构、旋转驱动装置和轴向进给驱动装置运行。

作为本实用新型的进一步改进，还设有挡块，所述挡块固定定位于机架上，夹持机构上的圆管工件背向仿形定位轴一端恰止挡于该挡块表面。

作为本实用新型的进一步改进，还设有圆管输送装置，所述圆管输送装置能够沿圆管径向向前输送圆管，夹持机构恰位于该输送装置末端。

作为本实用新型的进一步改进，机架上还固定设有中转轨道，所述中转轨道一端与圆管输送装置末端对齐衔接，另一端与夹持机构的进口对齐衔接，中转轨道内侧形成有与圆管长度和直径匹配的通道，该通道朝向圆管输送装置一端形成开口增大的喇叭口。

作为本实用新型的进一步改进，还设有送料支架和送料驱动装置，所述送料支架能够运动的安装于机架上，夹持机构固定安装于送料支架上，送料驱动装置驱动送料支架运动带动夹持机构上的圆管到达圆管加工设备的取料机械手取料位置，控制系统控制送料驱动装置运行。

作为本实用新型的进一步改进，所述送料支架沿圆管径向往复滑动的安装于机架上，送料驱动装置为固定安装于机架上的气缸，气缸的活塞杆与送料支架固连。

作为本实用新型的进一步改进，所述送料支架上还固定设有限位挡块，所述限位挡块位于夹持机构至少一侧，限位挡块上设有供圆管容纳的开口卡槽，该开口卡槽恰能够与中转轨道另一端对齐衔接。

作为本实用新型的进一步改进，所述限位挡块上还设有来料感应装置，该来料感应装置能够感应位于开口卡槽内的圆管工件并传信于控制系统。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹持机构包括夹爪和夹紧气缸，夹紧气缸驱动两个夹爪相对运动。