[实用新型]仿生水底机器人和仿生水底机器人系统

权利要求书

1.一种仿生水底机器人，其特征在于，所述仿生水底机器人的外轮廓呈鱼形，所述仿生水底机器人包括：主体结构以及设置在所述主体结构两侧的运动单元；所述主体结构内部设置有IPMC信号发送驱动器，所述运动单元包括至少一个IPMC驱动部，所述IPMC驱动部与所述IPMC信号发送驱动器电连接，所述IPMC信号发送驱动器配置为驱动所述IPMC驱动部带动所述仿生水底机器人进行运动。

2.根据权利要求1所述的仿生水底机器人，其特征在于，所述IPMC信号发送驱动器包括驱动电源以及与所述驱动电源相连接的控制器，所述IPMC驱动部通过所述驱动电源与所述控制器电连接；所述驱动电源配置为所述IPMC驱动部施加驱动电压，所述控制器配置为对所述驱动电压进行调节，以改变所述IPMC驱动部的形态，从而带动所述仿生水底机器人运动。

3.根据权利要求1所述的仿生水底机器人，其特征在于，所述IPMC驱动部为多个。

4.根据权利要求3所述的仿生水底机器人，其特征在于，多个所述IPMC驱动部沿所述主体结构的长度方向等间隔阵列排布。

5.根据权利要求1所述的仿生水底机器人，其特征在于，所述IPMC驱动部呈条状结构。

6.根据权利要求1所述的仿生水底机器人，其特征在于，所述IPMC驱动部包括离子聚合物基材以及设置于所述离子聚合物基材表面的导体，所述导体采用贵金属。

7.根据权利要求1所述的仿生水底机器人，其特征在于，所述IPMC驱动部贯穿所述运动单元的上下表面，所述IPMC驱动部贯穿能够相对于所述运动单元上下运动。

8.根据权利要求1所述的仿生水底机器人，其特征在于，所述运动单元采用乳胶布料。

9.根据权利要求1所述的仿生水底机器人，其特征在于，所述主体结构采用防水材料，所述主体结构外部还覆盖有防水膜。

10.一种仿生水底机器人系统，其特征在于，包括壳体和如权利要求1-9任一项所述的仿生水底机器人，所述壳体采用防水透明材料，所述壳体用于对所述仿生水底机器人进行保护。