[实用新型]农用机械行走机构

权利要求书

1.农用机械行走机构，其特征在于：包括车底架(1)、扶手架(2)、第一驱动电机(3)、第一蓄电池(4)、前车轮(5)、第二驱动电机(7)、高度调节螺杆(8)、后车轮支撑架(9)、后车轮(10)和升降电机(11)，车底架(1)前端通过前车轮支架安装有前车轮(5)，车底架(1)上方安装有第一驱动电机(3)和第一蓄电池(4)，第一驱动电机(3)驱动端通过皮带与前车轮(5)传动连接；车底架(1)中部上安装有传动转轴(14)，传动转轴(14)的两端上通过轴承座(131)安装有后车轮支撑架(9)，后车轮支撑架(9)的另一端上通过轴承座(131)安装有后车轮轴(13)，后车轮轴(13)上安装有后车轮(10)，车底架(1)后端上方安装有第二驱动电机(7)，第二驱动电机(7)驱动端通过主动轮(141)和皮带与传动转轴(14)传动连接，传动转轴(14)端头上安装有第一从动轮(142)，后车轮轴(13)端头上安装有第二从动轮(132)，第一从动轮(142)和第二从动轮(132)通过皮带(15)传动连接；车底架(1)后端上安装有升降电机(11)，后车轮支撑架(9)上通过销轴固定安装有高度调节螺杆(8)。

2.根据权利要求1所述的农用机械行走机构，其特征在于：所述车底架(1)上安装有高度调节螺杆(8)的螺纹座，高度调节螺杆(8)上端与螺纹座螺纹连接，且穿过螺纹座通过锥齿轮组与升降电机(11)相连接，高度调节螺杆(8)外部嵌套有压簧。

3.根据权利要求1所述的农用机械行走机构，其特征在于：所述车底架(1)前端上安装有扶手架(2)，扶手架(2)上安装有控制器(6)，控制器(6)采用AT89C51控制器，第一驱动电机(3)、第二驱动电机(7)和升降电机(11)分别通过信号线与控制器(6)电性连接。

4.根据权利要求1所述的农用机械行走机构，其特征在于：所述车底架(1)后端上安装有第二蓄电池，第二驱动电机(7)和升降电机(11)与第二蓄电池电性连接。