[实用新型]农用机械行走机构

说明书

本实用新型属于机械行走机构技术领域，尤其为一种农用机械行走机构，包括车底架、扶手架、第一驱动电机、第一蓄电池、前车轮、第二驱动电机、高度调节螺杆、后车轮支撑架、后车轮和升降电机，车底架前端通过前车轮支架安装有前车轮，车底架上方安装有第一驱动电机和第一蓄电池，第一驱动电机驱动端通过皮带与前车轮传动连接；车底架中部上安装有传动转轴。本实用新型通过第一驱动电机和第二驱动电机分别驱动车前轮和后车轮行走，后车轮支撑架上通过高度调节螺杆连接在车底架上，且通过高度调节螺杆经锥齿轮组与升降电机，实现了后车轮支撑架的高度可以调节；采用四轮结构保证重心稳定，前车轮和后车轮均包含独立的驱动装置，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型属于机械行走机构技术领域，具体涉及一种农用机械行走机构。

背景技术

随着农业技术的高速发展，为了减轻劳作的成本和提高劳动效率，越来越多的动力设备运用在农务作业中。现有的动力播种、耕地、耘地等农业机械一般都是由汽油机或柴油机经过减速机减速后带动行走轮行走，而农用机械的行走机构通常是通过链条传动，这种在行走轮和农业机械之间的传动方式不仅安装麻烦，同时农务作业时摩擦力较大，反应迟缓，影响行走效率和农业机械工作效率。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种农用机械行走机构，车底架前端通过第一驱动电机驱动车前轮行走，车底架后端通过第二驱动电机经传动转轴和从动轮驱动后车轮行走，后车轮通过后车轮轴安装在后车轮支撑架上，后车轮支撑架上通过高度调节螺杆连接在车底架上，且通过高度调节螺杆经锥齿轮组与升降电机，实现了后车轮支撑架的高度可以调节；采用四轮结构保证重心稳定，前车轮和后车轮均包含独立的驱动装置，提高了工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：农用机械行走机构，包括车底架、扶手架、第一驱动电机、第一蓄电池、前车轮、第二驱动电机、高度调节螺杆、后车轮支撑架、后车轮和升降电机，车底架前端通过前车轮支架安装有前车轮，车底架上方安装有第一驱动电机和第一蓄电池，第一驱动电机驱动端通过皮带与前车轮传动连接；车底架中部上安装有传动转轴，传动转轴的两端上通过轴承座安装有后车轮支撑架，后车轮支撑架的另一端上通过轴承座安装有后车轮轴，后车轮轴上安装有后车轮，车底架后端上方安装有第二驱动电机，第二驱动电机驱动端通过主动轮和皮带与传动转轴传动连接，传动转轴端头上安装有第一从动轮，后车轮轴端头上安装有第二从动轮，第一从动轮和第二从动轮通过皮带传动连接；车底架后端上安装有升降电机，后车轮支撑架上通过销轴固定安装有高度调节螺杆。

作为优选，所述车底架上安装有高度调节螺杆的螺纹座，高度调节螺杆上端与螺纹座螺纹连接，且穿过螺纹座通过锥齿轮组与升降电机相连接，高度调节螺杆外部嵌套有压簧。

作为优选，所述车底架前端上安装有扶手架，扶手架上安装有控制器，控制器采用AT89C51控制器，第一驱动电机、第二驱动电机和升降电机分别通过信号线与控制器电性连接。

作为优选，所述车底架后端上安装有第二蓄电池，第二驱动电机和升降电机与第二蓄电池电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型车底架前端通过第一驱动电机驱动车前轮行走，车底架后端通过第二驱动电机经传动转轴和从动轮驱动后车轮行走，后车轮通过后车轮轴安装在后车轮支撑架上，后车轮支撑架上通过高度调节螺杆连接在车底架上，且通过高度调节螺杆经锥齿轮组与升降电机，实现了后车轮支撑架的高度可以调节，车底架上设置有分别给第一驱动电机、第二驱动电机和升降电机功能的第一蓄电池和第二蓄电池；采用四轮结构保证重心稳定，前车轮和后车轮均包含独立的驱动装置，提高了工作效率，结构简单；提高该行走机构的稳定性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：