[实用新型]一种陆空两用仿生多足机器人

权利要求书

1.一种陆空两用仿生多足机器人，包括四旋翼飞行动力机构(1)、电源以及主控和姿态检测机构(2)、六足动力机构(3)，其特征在于，所述四旋翼飞行动力机构包括核心连接板(101)、机臂(102)、无刷电机(103)、正反螺旋桨(104)，所述核心连接板(101)和机臂(102)通过固定孔连接，所述机臂(102)和无刷电机(103)通过中间固定孔连接，所述无刷电机(103)的输出轴和正反螺旋桨(104)的转轴固定连接，所述电源以及主控和姿态检测机构包括安装底座(201)、供电模块(202)、控制模块(203)，所述安装底座(201)和供电模块(202)固定连接，所述供电模块(202)和控制模块(203)电连接，所述六足动力机构分为包括末端足(301)、第一舵机(302)、中间足(303)、第二舵机(304)、前轴(305)、第三舵机(306)、中间固定板(307)，所述末端足(301)和第一舵机(302)相连接，所述第一舵机(302)和中间足(303)相连接，所述中间足(303)和第二舵机(304)相连接，所述第二舵机(304)和前轴(305)相连接，所述前轴(305)和第三舵机(306)相连接，所述第三舵机(306)和中间固定板(307)相连接，所述,安装底座(201)上下两侧分别连接机臂(102)和中间固定板(307)。

2.根据权利要求1所述的一种陆空两用仿生多足机器人，其特征在于，每两个相邻的所述机臂(102)之间的夹角为90°。

3.根据权利要求1所述的一种陆空两用仿生多足机器人，其特征在于，所述控制模块(203)集成了姿态检测模块和无线接收模块。

4.根据权利要求1所述的一种陆空两用仿生多足机器人，其特征在于，所述六足动力机构(3)有六足组成，所述六足分为三组，所述中间固定板(307)的左右两侧各有三组的一只单足，每只所述单足均由三个舵机和两节足干构成。

5.根据权利要求1所述的一种陆空两用仿生多足机器人，其特征在于，所述四旋翼飞行动力机构(1)、电源以及主控和姿态检测机构(2)、六足动力机构(3)的组成结构均采用高强度碳纤维材质。