[实用新型]一种新型康复训练轮椅

权利要求书

1.一种新型康复训练轮椅，主要包括轮椅靠背（1）、肩部支撑杆（2）、扶手（3）、控制面板（4）、腰部右滑杆（5）、腰部右丝杠电机（6）、椅面一（7-1）、椅面二（7-2）、椅面三（7-3）、靠背转轴（8）、膝部右丝杠电机（9）、膝部左丝杠电机（10）、右小腿挡板（11）、左小腿挡板（12）、小腿固定件（13）、踏板（14）、自平衡丝杠电机一（15-1）、自平衡丝杠电机二（15-2）、自平衡丝杠电机三（15-3）、自平衡丝杠电机四（15-4）、电机底座一（16）、电机盒（17）、电机底座二（18）、靠背调节丝杠电机（19）、腰部左滑杆（20）、腰部左丝杠电机（21）、转轴支撑杆（22）、椅面支撑杆（23）、膝部滑杆（24）、T型构件（25）、起立丝杠电机（26）、控制盒（27）、U型构件（28）、车轮（29），其特征在于：所述的肩部支撑杆（2）和扶手（3）固定于轮椅靠背（1）上部，轮椅靠背（1）后部固定有一对靠背调节丝杠电机（19），其与固定在轮椅靠背（1）上的电机底座二（18）通过轴一（30）转动连接，电机底座二（18）与轮椅靠背（1）之间为螺栓连接；所述的椅面一（7-1）、椅面二（7-2）、椅面三（7-3）均与轮椅靠背（1）通过靠背转轴（8）转动连接，轮椅靠背（1）边缘固定有腰部右滑杆（5）和腰部左滑杆（20），腰部右滑杆（5）和腰部左滑杆（20）上分别套有腰部右丝杠电机（6）和腰部左丝杠电机（21）；所述的腰部右丝杠电机（6）、腰部左丝杠电机（21）以及靠背调节丝杠电机（19）一起工作时，可以调节椅面一（7-1）、椅面二（7-2）、椅面三（7-3）和轮椅靠背（1）间的角度。

2.根据权利要求1所述的一种新型康复训练轮椅，其特征在于：所述的椅面三（7-3）上的轴套一（7-3-2）套在靠背转轴（8）上，轴套一（7-3-2）和伸出轴一（7-3-4）均固定在连杆一（7-3-1）上，伸出轴一（7-3-4）与腰部左丝杠电机（21）转动连接；所述的椅面三（7-3）上的轴套二（7-3-3）套在左小腿挡板（12）的伸出轴三（12-4）后，将连杆二（12-1）的一端与左小腿挡板（12）的伸出轴三（12-4）固定，另一端与伸出轴二（12-2）固定，伸出轴二（12-2）与膝部左丝杠电机（10）转动连接，膝部左丝杠电机（10）的另一端套在膝部滑杆（24）上，当膝部左丝杠电机（10）工作时，其伸缩量发生改变，膝部左丝杠电机（10）在膝部滑杆（24）中可以上下滑动，以保证左小腿挡板（12）可在一定范围内转动；所述的小腿固定件（13）固定于左小腿挡板（12）上，踏板（14）固定于左小腿挡板（12）底部。

3.根据权利要求1所述的一种新型康复训练轮椅，其特征在于：所述的U型构件（28）与T型构件（25）通过转动连接，T型构件（25）与其下方的起立丝杠电机（26）通过轴三（32）连接；所述的U型构件（28）与自平衡丝杠电机一（15-1）、自平衡丝杠电机二（15-2）、自平衡丝杠电机三（15-3）、自平衡丝杠电机四（15-4）固定连接，自平衡丝杠电机一（15-1）底部与电机底座一（16）固定连接，电机底座一（16）与电机盒（17）之间为螺栓连接，转轴支撑杆（22）一端套在靠背转轴（8）上，一端与T型构件（25）转动连接，T型构件（25）上固定有椅面支撑杆（23），用于对椅面一（7-1）的支撑。

4.根据权利要求1所述的一种新型康复训练轮椅，其特征在于：所述腰部右丝杠电机（6）和腰部左丝杠电机（21）、膝部右丝杠电机（9）和膝部左丝杠电机（10）、起立丝杠电机（26）以及靠背调节丝杠电机（19）同时工作时，轮椅靠背（1）围绕靠背转轴（8）转动，右小腿挡板（11）绕椅面二（7-2）转动，左小腿挡板（12）绕椅面三（7-3）转动，最终使椅面一（7-1）、椅面二（7-2）、椅面三（7-3）与轮椅靠背（1）和右小腿挡板（11）、左小腿挡板（12）达到同一平面，此后腰部右丝杠电机（6）和腰部左丝杠电机（21）、膝部右丝杠电机（9）和膝部左丝杠电机（10）工作，可以达到腿部康复训练的效果；所述的T型构件（25）为主要支架，T型构件（25）一端与U型构件（28）和转轴支撑杆（22）转动连接，另一端与靠背调节丝杠电机（19）通过轴二（31）转动连接。