[实用新型]一种新型康复训练轮椅

说明书

本实用新型公开了一种新型康复训练轮椅，涉及医疗器械技术领域。其结构主要包括轮椅靠背、靠背转轴、靠背调节丝杠电机、椅面一、椅面二、椅面三、腰部左滑杆、腰部右滑杆、腰部左丝杠电机、腰部右丝杠电机、膝部左丝杠电机、U型构件、T型构件。所述轮椅靠背与椅面一、椅面二、椅面三通过靠背转轴转动连接，轮椅靠背边缘固定有腰部右滑杆和腰部左滑杆，其上分别套有腰部右丝杠电机和腰部左丝杠电机；所述腰部右丝杠电机、腰部左丝杠电机以及靠背调节丝杠电机一起工作时，可调节椅面一、椅面二、椅面三和轮椅靠背间的角度。本实用新型可辅助用户进行基础的康复训练和站立训练，提高使用者在康复训练过程中的自我认可感，减轻护理人员的工作强度。

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，特别涉及一种新型康复训练轮椅。

背景技术

随着社会老龄化进程的加快以及由于各种疾病、工伤、交通事故等原因造成下肢损伤的人数不断增加，为老年人和残障人士提供性能优越的代步工具及康复训练工具已成为整个社会关注的问题之一。

目前，市场上已有的护理轮椅普遍存在功能单一、价格不菲的问题，且无法满足使用者出行和康复训练兼具的需求。本实用新型所具备的辅助站立和基础康复训练功能可大大提高使用者的生活满意度，同时减轻护理人员的工作负担。本实用新型公开了一种新型康复训练轮椅，可通过辅助站立进行模拟行走，从而达到腿部康复训练的效果。同时本实用新型将自平衡技术运用于轮椅，底盘结构可以根据用户在辅助站立和康复训练过程中重心位置的改变而自动调整，为使用者提供进一步的安全保障。本实用新型结构设计合理、简单高效、自动化程度高，适合于老年人和残障人士使用。

发明内容

本实用新型目的在于弥补康复训练轮椅的市场空白，针对当前社会中老年人和残障人士行动不便、自理能力不足以及护理人员工作负担繁重等问题，发明了一种集日常出行、辅助站立和肢体康复训练于一体的多功能轮椅。

为实现上述功能本实用新型提供了一种新型康复训练轮椅，主要包括轮椅靠背、肩部支撑杆、扶手、控制面板、腰部右滑杆、腰部右丝杠电机、椅面一、椅面二、椅面三、靠背转轴、膝部右丝杠电机、膝部左丝杠电机、右小腿挡板、左小腿挡板、小腿固定件、踏板、自平衡丝杠电机一、自平衡丝杠电机二、自平衡丝杠电机三、自平衡丝杠电机四、电机底座一、电机盒、电机底座二、靠背调节丝杠电机、腰部左滑杆、腰部左丝杠电机、转轴支撑杆、椅面支撑杆、膝部滑杆、T型构件、起立丝杠电机、控制盒、U型构件、车轮；其中，所述肩部支撑杆和扶手固定于轮椅靠背上部，轮椅靠背后部固定有一对靠背调节丝杠电机，其与固定在轮椅靠背上的电机底座二通过轴一转动连接，电机底座二与轮椅靠背之间为螺栓连接；所述椅面一、椅面二、椅面三均与轮椅靠背通过靠背转轴转动连接，轮椅靠背边缘固定有腰部右滑杆和腰部左滑杆，腰部右滑杆和腰部左滑杆上分别套有腰部右丝杠电机和腰部左丝杠电机；所述腰部右丝杠电机、腰部左丝杠电机以及靠背调节丝杠电机一起工作时，可以调节椅面一、椅面二、椅面三和轮椅靠背间的角度。

进一步地，所述椅面三上的轴套一套在靠背转轴上，轴套一和伸出轴一均固定在连杆一上，伸出轴一与腰部左丝杠电机转动连接；所述椅面三上的轴套二套在左小腿挡板的伸出轴三后，将连杆二的一端与左小腿挡板的伸出轴三固定，另一端与伸出轴二固定，伸出轴二与膝部左丝杠电机转动连接，膝部左丝杠电机的另一端套在膝部滑杆上，当膝部左丝杠电机工作时，其伸缩量发生改变，膝部左丝杠电机在膝部滑杆中可以上下滑动，以保证左小腿挡板可在一定范围内转动；所述小腿固定件固定于左小腿挡板上，踏板固定于左小腿挡板底部。

进一步地，所述U型构件与T型构件通过转动连接，T型构件与其下方的起立丝杠电机通过轴三连接；所述U型构件与自平衡丝杠电机一、自平衡丝杠电机二、自平衡丝杠电机三、自平衡丝杠电机四固定连接，自平衡丝杠电机一底部与电机底座一固定连接，电机底座一与电机盒之间为螺栓连接，转轴支撑杆一端套在靠背转轴上，一端与T型构件转动连接，T型构件上固定有椅面支撑杆，用于对椅面一的支撑。