[实用新型]一种无人机起落精准定位系统有效
申请号: | 201921935600.1 | 申请日: | 2019-11-11 |
公开(公告)号: | CN211014644U | 公开(公告)日: | 2020-07-14 |
发明(设计)人: | 刘雅彬;刘承林;刘晶;刘晗;陆正毅;徐心梓 | 申请(专利权)人: | 浙江中瑞航空科技有限公司 |
主分类号: | G01S17/88 | 分类号: | G01S17/88 |
代理公司: | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人: | 尹均利 |
地址: | 313300 浙江省湖州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人机 起落 精准 定位 系统 | ||
1.一种无人机起落精准定位系统,其特征在于,包括:
无人机本体;
检测信号处理板,所述检测信号处理板固定安装在无人机本体的底部;
四个红外激光检测头,四个所述红外激光检测头均固定安装在检测信号处理板的底部,四个红外激光检测头呈矩形阵列排布;
四个接插块,四个所述接插块均固定安装在检测信号处理板的底部,四个接插块呈环形阵列排布,四个红外激光检测头均位于四个接插块之间;
靶台,所述靶台设置在无人机本体的正下方;
靶心块,所述靶心块固定安装在靶台的顶部中心位置;
靶心槽,所述靶心槽开设在靶心块的顶部;
接插套筒,所述接插套筒固定安装在靶心块的顶部,接插套筒与靶心槽相连通,接插套筒与四个接插块均相适配;
脉冲信号激发板,所述脉冲信号激发板固定安装在靶心槽的底部内壁上;
多个红外二极管激光器,多个所述红外二极管激光器均固定安装在脉冲信号激发板的顶部,多个红外二极管激光器呈圆形阵列排布,红外二极管激光器与红外激光检测头相适配。
2.根据权利要求1所述的无人机起落精准定位系统,其特征在于,所述检测信号处理板与无人机本体通过导线电性连接。
3.根据权利要求1所述的无人机起落精准定位系统,其特征在于,所述红外激光检测头与检测信号处理板电性连接,所述红外二极管激光器与脉冲信号激发板电性连接。
4.根据权利要求1所述的无人机起落精准定位系统,其特征在于,所述靶台的底部固定安装有电池,电池与脉冲信号激发板通过导线电性连接。
5.根据权利要求1所述的无人机起落精准定位系统,其特征在于,所述接插块为弧形结构,接插块的底部设有第一接触斜面,所述接插套筒的顶部设有第二接触斜面,第一接触斜面与第二接触斜面滑动连接,接插块与接插套筒的内壁滑动连接。
6.根据权利要求1所述的无人机起落精准定位系统,其特征在于,所述无人机本体的型号为Mavic Air,红外二极管激光器的型号为FU-940LD-250,红外激光检测头的型号为IRM-3638T。
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