[实用新型]一种无人机起落精准定位系统

说明书

本实用新型提供一种无人机起落精准定位系统。所述无人机起落精准定位系统包括无人机本体；检测信号处理板，所述检测信号处理板固定安装在无人机本体的底部；四个红外激光检测头，四个所述红外激光检测头均固定安装在检测信号处理板的底部，四个红外激光检测头呈矩形阵列排布；四个接插块，四个所述接插块均固定安装在检测信号处理板的底部，四个接插块呈环形阵列排布，四个红外激光检测头均位于四个接插块之间；靶台，所述靶台设置在无人机本体的正下方；靶心块，所述靶心块固定安装在靶台的顶部中心位置。本实用新型提供的无人机起落精准定位系统具有操作方便、降落位置精确、能够有效保证无人机安全降落的优点。

技术领域

本实用新型涉及无人机定位技术领域，尤其涉及一种无人机起落精准定位系统。

背景技术

无人机又称无人驾驶飞机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面或舰船人员可通过遥控设备对其进行控制，可实现自动着陆，当前，无人机的应用非常广泛，尤其是民用垂直起降无人机，深受人们的喜爱。

现有技术中，垂直起降无人机基本不具有精准起落定位功能，只能在操作员操作下进行降落，导致降落位置不够精准，容易导致无人机损坏，影响后续使用。

因此，有必要提供一种新的无人机起落精准定位系统解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种具有操作方便、降落位置精确、能够有效保证无人机安全降落的无人机起落精准定位系统。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的无人机起落精准定位系统包括：无人机本体；检测信号处理板，所述检测信号处理板固定安装在无人机本体的底部；四个红外激光检测头，四个所述红外激光检测头均固定安装在检测信号处理板的底部，四个红外激光检测头呈矩形阵列排布；四个接插块，四个所述接插块均固定安装在检测信号处理板的底部，四个接插块呈环形阵列排布，四个红外激光检测头均位于四个接插块之间；靶台，所述靶台设置在无人机本体的正下方；靶心块，所述靶心块固定安装在靶台的顶部中心位置；靶心槽，所述靶心槽开设在靶心块的顶部；接插套筒，所述接插套筒固定安装在靶心块的顶部，接插套筒与靶心槽相连通，接插套筒与四个接插块均相适配；脉冲信号激发板，所述脉冲信号激发板固定安装在靶心槽的底部内壁上；多个红外二极管激光器，多个所述红外二极管激光器均固定安装在脉冲信号激发板的顶部，多个红外二极管激光器呈圆形阵列排布，红外二极管激光器与红外激光检测头相适配。

优选的，所述检测信号处理板与无人机本体通过导线电性连接。

优选的，所述红外激光检测头与检测信号处理板电性连接，所述红外二极管激光器与脉冲信号激发板电性连接。

优选的，所述靶台的底部固定安装有电池，电池与脉冲信号激发板通过导线电性连接。

优选的，所述接插块为弧形结构，接插块的底部设有第一接触斜面，所述接插套筒的顶部设有第二接触斜面，第一接触斜面与第二接触斜面滑动连接，接插块与接插套筒的内壁滑动连接。

优选的，所述无人机本体的型号为Mavic Air，红外二极管激光器的型号为FU-940LD-250，红外激光检测头的型号为IRM-3638T。

与相关技术相比较，本实用新型提供的无人机起落精准定位系统具有如下有益效果：

本实用新型提供一种无人机起落精准定位系统，通过脉冲信号激发板、检测信号处理板、红外激光检测头、红外二极管激光器相配合，从而能够实现对无人机起降的精确控制，避免了无人机降落过程中由于位置不够精确带来的意外损坏问题，通过接插块和接插套筒相配合，从而能够实现无人机降落精确到位。

本实用新型，在满足无人机起降的同时，能够实现对无人机降落位置的精确控制，有效的避免了无人机降落位置不够精确引起的意外损坏问题，给人们带来了很大的便利。