[实用新型]一种安全可靠的高速机械臂

权利要求书

1.一种安全可靠的高速机械臂，包括竖行梁(6)和支撑梁(3)，其特征在于：所述竖行梁(6)和支撑梁(3)呈垂直设置，所述竖行梁(6)前壁设置有第二线性滑轨(8)，所述支撑梁(3)后壁通过第二线性滑轨(8)与竖行梁(6)滑动连接，所述竖行梁(6)任意一侧固定连接有第二高精齿条(7)，所述支撑梁(3)后壁靠近第二高精齿条(7)一侧位置设置有第一动力箱(10)，所述支撑梁(3)上表面位置开设有开口槽(5)，所述开口槽(5)底部固定连接有第一高精齿条(4)，所述支撑梁(3)上表面设置有夹具(1)，所述支撑梁(3)上表面位于夹具(1)下方位置固定连接有第一线性滑轨(2)，所述夹具(1)与支撑梁(3)之间通过第一线性滑轨(2)滑动连接，所述支撑梁(3)顶部位于夹具(1)后侧位置滑动连接有第二动力箱(20)。

2.根据权利要求1所述的一种安全可靠的高速机械臂，其特征在于：所述第一动力箱(10)前侧固定连接有第一支撑箱(9)，所述第一动力箱(10)与支撑梁(3)后壁之间通过第一支撑箱(9)固定连接，所述第一支撑箱(9)靠近第二高精齿条(7)一侧呈开口设置。

3.根据权利要求1所述的一种安全可靠的高速机械臂，其特征在于：所述第二动力箱(20)前壁固定连接有第二支撑箱(19)，所述第二动力箱(20)与夹具(1)后壁之间通过第二支撑箱(19)固定连接，所述第二支撑箱(19)底部呈开口设置。

4.根据权利要求1所述的一种安全可靠的高速机械臂，其特征在于：所述第一动力箱(10)内底壁靠近第二高精齿条(7)一侧固定连接有第一电机(13)，所述第一电机(13)驱动端固定连接有第一转轴(12)，所述第一转轴(12)远离第一电机(13)一端贯穿第一动力箱(10)延伸进入第一支撑箱(9)，所述第一转轴(12)远离第一电机(13)一端固定连接有第一齿轮(11)，所述第一齿轮(11)与第二高精齿条(7)之间通过轮齿啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种安全可靠的高速机械臂，其特征在于：所述第二动力箱(20)内底壁固定连接有第二电机(21)，所述第二电机(21)驱动端固定连接有第二转轴(22)，所述第二转轴(22)远离第二电机(21)一端贯穿第二动力箱(20)侧壁延伸至第二支撑箱(19)内，所述第二转轴(22)远离第二电机(21)一端固定连接有第二齿轮(23)，所述第二齿轮(23)与第一高精齿条(4)之间通过轮齿啮合连接。

6.根据权利要求4所述的一种安全可靠的高速机械臂，其特征在于：所述第一电机(13)和第二电机(21)均为制动异步电机。

7.根据权利要求1所述的一种安全可靠的高速机械臂，其特征在于：所述夹具(1)前侧靠近底部位置固定连接有支撑板(14)，所述夹具(1)位于支撑板(14)上方位置开设有第二滑槽(18)，所述支撑板(14)上方设置有按压板(16)，所述按压板(16)与第二滑槽(18)滑动连接所述按压板(16)和第二滑槽(18)底部之间固定连接有液压缸(15)。

8.根据权利要求7所述的一种安全可靠的高速机械臂，其特征在于：所述第二滑槽(18)两侧位置开设有第一滑槽(17)，所述按压板(16)位于第二滑槽(18)内的部分与第一滑槽(17)滑动连接。