[实用新型]一种安全可靠的高速机械臂

说明书

本实用新型公开了一种安全可靠的高速机械臂，包括竖行梁和支撑梁，所述竖行梁和支撑梁呈垂直设置，所述竖行梁前壁设置有第二线性滑轨，所述支撑梁后壁通过第二线性滑轨与竖行梁滑动连接，所述竖行梁任意一侧固定连接有第二高精齿条，所述支撑梁后壁靠近第二高精齿条一侧位置设置有第一动力箱，所述支撑梁上表面位置开设有开口槽，所述开口槽底部固定连接有第一高精齿条，所述支撑梁上表面设置有夹具，所述支撑梁上表面位于夹具下方位置固定连接有第一线性滑轨，所述夹具与支撑梁之间通过第一线性滑轨滑动连接。本产品大大减轻了劳动强度，降低了对劳动力的需求，降低生产成本，同时提高自动化机械化程度。

技术领域

本实用新型涉及机械手臂技术领域，尤其涉及一种安全可靠的高速机械臂。

背景技术

汽车密封垫是汽车上必不可少的紧密零件，密封垫圈在生产结束后需要高精清洗后才能包装，在现有技术中只能对每一篮零件进行单独清洗，且一般通过人工提取清洗篮和加入清洗篮的办法进行清洗，这样大大加重了劳动强度，同时浪费人力资源，增加生产成本，机械化程度不高。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种安全可靠的高速机械臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种安全可靠的高速机械臂，包括竖行梁和支撑梁，所述竖行梁和支撑梁呈垂直设置，所述竖行梁前壁设置有第二线性滑轨，所述支撑梁后壁通过第二线性滑轨与竖行梁滑动连接，所述竖行梁任意一侧固定连接有第二高精齿条，所述支撑梁后壁靠近第二高精齿条一侧位置设置有第一动力箱，所述支撑梁上表面位置开设有开口槽，所述开口槽底部固定连接有第一高精齿条，所述支撑梁上表面设置有夹具，所述支撑梁上表面位于夹具下方位置固定连接有第一线性滑轨，所述夹具与支撑梁之间通过第一线性滑轨滑动连接，所述支撑梁顶部位于夹具后侧位置滑动连接有第二动力箱。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一动力箱前侧固定连接有第一支撑箱，所述第一动力箱与支撑梁后壁之间通过第一支撑箱固定连接，所述第一支撑箱靠近第二高精齿条一侧呈开口设置。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二动力箱前壁固定连接有第二支撑箱，所述第二动力箱与夹具后壁之间通过第二支撑箱固定连接，所述第二支撑箱底部呈开口设置。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一动力箱内底壁靠近第二高精齿条一侧固定连接有第一电机所述第一电机驱动端固定连接有第一转轴，所述第一转轴远离第一电机一端贯穿第一动力箱延伸进入第一支撑箱，所述第一转轴远离第一电机一端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与第二高精齿条之间通过轮齿啮合连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二动力箱内底壁固定连接有第二电机，所述第二电机驱动端固定连接有第二转轴，所述第二转轴远离第二电机一端贯穿第二动力箱侧壁延伸至第二支撑箱内，所述第二转轴远离第二电机一端固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一高精齿条之间通过轮齿啮合连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一电机和第二电机均为制动异步电机。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述夹具前侧靠近底部位置固定连接有支撑板，所述夹具位于支撑板上方位置开设有第二滑槽，所述支撑板上方设置有按压板，所述按压板与第二滑槽滑动连接所述按压板和第二滑槽底部之间固定连接有液压缸。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二滑槽两侧位置开设有第一滑槽，所述按压板位于第二滑槽内的部分与第一滑槽滑动连接。

本实用新型具有如下有益效果：