[实用新型]一种球窝装配检测装置

权利要求书

1.一种球窝装配检测装置，包括机架(1)、工作台(2)、球窝上料机构(3)、保护罩上料机构(4)、装配机构(5)、检测机构(6)以及剔除机构(7)，其特征在于：所述机架(1)上安装有工作台(2)，所述工作台(2)上沿着圆周方向依次安装有所述装配机构(5)、球窝上料机构(3)、保护罩上料机构(4)、检测机构(6)以及剔除机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种球窝装配检测装置，其特征在于：所述球窝上料机构(3)包括振动盘，所述振动盘的出料口与直线轨道(307)一端固定连接，所述直线轨道(307)的底部设置有直线振动器，所述直线轨道(307)的另一端设置有缓冲器(301)，所述缓冲器(301)固定在第一支撑板(302)上，所述第一支撑板(302)固定在L型连接板(303)的一侧，所述L型连接板(303)上还安装有两个L型限位板(304)，两个所述L型限位板(304)设置在缓冲器(301)的两侧，所述L型连接板(303)与第一气缸(305)的活塞杆连接，所述第一气缸(305)通过气缸安装座(306)固定在工作台(2)上。

3.根据权利要求2所述的一种球窝装配检测装置，其特征在于：所述缓冲器(301)的上方设置有第一气动手指(308)，所述第一气动手指(308)固定在安装板(309)上，所述安装板(309)固定在旋转气缸(310)的旋转端上，所述旋转气缸(310)固定在第一移动板(311)上，所述第一移动板(311)固定在第一线性模组(312)的滑台上，所述第一线性模组(312)固定在第一T型板(313)上，所述第一T型板(313)固定在第一滑台气缸(314)的滑台上，所述第一滑台气缸(314)固定在气缸安装板(315)上，所述气缸安装板(315)通过第一支撑柱(316)固定在工作台(2)上。

4.根据权利要求1所述的一种球窝装配检测装置，其特征在于：所述保护罩上料机构(4)包括保护罩定位架(401)，所述保护罩定位架(401)上安装在移动块(402)上，所述移动块(402)套接在导杆(403)上，移动块(402)可沿导杆(403)左右滑动，所述导杆(403)一端固定在第二气缸(404)上，另一端固定在第一挡板(405)上，所述移动块(402)的一端与第二气缸(404)活塞杆连接，所述第二气缸(404)固定在气缸支撑架(406)上，所述气缸支撑架(406)固定在底板(407)上，所述底板(407)通过第二支撑柱(408)固定在工作台(2)上，所述底板(407)上安装有H型支架(409)，所述H型支架(409)上安装有T型支撑板(410)，所述T型支撑板(410)上安装有L型支撑板(411)，所述L型支撑板(411)上安装有第三气缸(412)，所述第三气缸(412)的活塞杆端部安装有推块(413)。

5.根据权利要求1所述的一种球窝装配检测装置，其特征在于：所述装配机构(5)包括固定在底板(407)上的第二滑台气缸(501)，所述第二滑台气缸(501)的滑台上安装有第二支撑板(502)，所述第二支撑板(502)两侧安装有第二挡板(503)，两块所述第二挡板(503)上均开设有供第一滑轨(507)穿过的开口(504)，两块所述第二挡板之间设置有U型块(505)，所述U型块(505)内安装有第一滑块(506)，所述第一滑块(506)滑动的设置在第一滑轨(507)上，所述U型块(505)的顶部固定有第二T型板(508)，所述第二T型板(508)上安装有L型连接件(509)，所述L型连接件(509)与第四气缸(510)的活塞杆端部连接，所述第四气缸(510)安装在气缸安装架(511)上，所述气缸安装架(511)固定在一所述第二挡板(503)上，所述气缸安装架(511)的两侧设置有第二滑轨(512)，两条所述第二滑轨(512)分别固定在第二挡板(503)上，所述第二滑轨(512)上设置有第二滑块(513)，所述第二滑块(513)上设置有L型挡板(514)。