[实用新型]一种球窝装配检测装置

说明书

本实用新型一种球窝装配检测装置，包括机架、工作台、球窝上料机构、保护罩上料机构、装配机构、检测机构以及剔除机构，所述机架上安装有工作台，所述工作台上沿着圆周方向依次安装有所述装配机构、球窝上料机构、保护罩上料机构、检测机构以及剔除机构；本实用新型通过球窝上料机构将球窝接头输送至装配机构，通过保护罩上料机构将保护罩输送至装配机构，通过装配机构将球窝接头以及保护罩进行所需的装配，装配完成后通过检测机构将装配好的球窝进行检测，检测完成后，通过通过剔除机构将合格品和不良品分开，工作效率高，节省人力。

技术领域

本实用新型涉及一种球窝装配检测装置。

背景技术

现有技术中，球窝结构的定位主要采用包塑紧密配合或者螺纹连接的方式，由球窝形状结构太复杂，所以现有球窝装配都是采用人工进行装配，这种装配的效率低，人工成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种球窝装配检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种球窝装配检测装置，包括机架、工作台、球窝上料机构、保护罩上料机构、装配机构、检测机构以及剔除机构，所述机架上安装有工作台，所述工作台上沿着圆周方向依次安装有所述装配机构、球窝上料机构、保护罩上料机构、检测机构以及剔除机构。

优选的，所述球窝上料机构包括振动盘，所述振动盘的出料口与直线轨道一端固定连接，所述直线轨道的底部设置有直线振动器，所述直线轨道的另一端设置有缓冲器，所述缓冲器固定在第一支撑板上，所述第一支撑板固定在L型连接板的一侧，所述L型连接板上还安装有两个L型限位板，两个所述L型限位板设置在缓冲器的两侧，所述L型连接板与第一气缸的活塞杆连接，所述第一气缸通过气缸安装座固定在工作台上。

优选的，所述缓冲器的上方设置有第一气动手指，所述第一气动手指固定在安装板上，所述安装板固定在旋转气缸的旋转端上，所述旋转气缸固定在第一移动板上，所述第一移动板固定在第一线性模组的滑台上，所述第一线性模组固定在第一T型板上，所述第一T型板固定在第一滑台气缸的滑台上，所述第一滑台气缸固定在气缸安装板上，所述气缸安装板通过第一支撑柱固定在工作台上。

优选的，所述保护罩上料机构包括保护罩定位架，所述保护罩定位架上安装在移动块上，所述移动块套接在导杆上，移动块可沿导杆左右滑动，所述导杆一端固定在第二气缸上，另一端固定在第一挡板上，所述移动块的一端与第二气缸活塞杆连接，所述第二气缸固定在气缸支撑架上，所述气缸支撑架固定在底板上，所述底板通过第二支撑柱固定在工作台上，所述底板上安装有H型支架，所述H型支架上安装有T型支撑板，所述T型支撑板上安装有L型支撑板，所述L型支撑板上安装有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆端部安装有推块。

优选的，所述装配机构包括固定在底板上的第二滑台气缸，所述第二滑台气缸的滑台上安装有第二支撑板，所述第二支撑板两侧安装有第二挡板，两块所述第二挡板上均开设有供第一滑轨穿过的开口，两块所述第二挡板之间设置有U型块，所述U型块内安装有第一滑块，所述第一滑块滑动的设置在第一滑轨上，所述U型块的顶部固定有第二T型板，所述第二T型板上安装有L型连接件，所述L型连接件与第四气缸的活塞杆端部连接，所述第四气缸安装在气缸安装架上，所述气缸安装架固定在一所述第二挡板上，所述气缸安装架的两侧设置有第二滑轨，两条所述第二滑轨分别固定在第二挡板上，所述第二滑轨上设置有第二滑块，所述第二滑块上设置有L型挡板。

优选的，所述检测机构包括支架，所述支架的上端安装有相机安装架，所述相机安装架上安装有线阵相机，所述线阵相机的下方设置有同轴线光源，所述同轴线光源固定在支架上，所述同轴线光源的下方设置有放置板，所述放置板与第五气缸的活塞杆连接，所述第五气缸固定在支架的下端，所述放置板的两侧设置有照明光源，所述照明光源固定在支架上。