[实用新型]一种螺母自动装配机构

权利要求书

1.一种螺母自动装配机构，其特征在于：包括装配组件和上料组件，所述上料组件包括振动盘上料组件、第一横向移动装置和推料装置，用于接料的导料块通过所述第一横向移动装置在所述振动盘上料组件的出料口处和所述推料装置之间移动，所述装配组件包括装配平台和架设在所述装配平台上的升降装置，所述升降装置的伸缩端固定有装配装置，所述装配平台上设有位于所述装配装置正下方的装配位，所述装配位处于所述推料装置的推料方向上。

2.根据权利要求1所述的一种螺母自动装配机构，其特征在于：所述导料块的两侧分别设有用于挡住所述导料块横向移动时的所述出料口的挡条。

3.根据权利要求1所述的一种螺母自动装配机构，其特征在于：所述振动盘上料组件包括直振排料槽和位于所述直振排料槽下方的直振器，所述导料块上设有接所述直振排料槽上所述出料口出料的接料槽。

4.根据权利要求1所述的一种螺母自动装配机构，其特征在于：所述装配平台上开设有用于落料的落料孔，位于所述落料孔上方的所述装配位处设有通过开合进行接料和落料的夹爪分离工装，所述夹爪分离工装通过夹爪气缸控制开合。

5.根据权利要求4所述的一种螺母自动装配机构，其特征在于：所述夹爪分离工装在所述夹爪气缸的控制下合爪进行接料，所述夹爪分离工装在所述夹爪气缸的控制下开爪进行落料。

6.根据权利要求4所述的一种螺母自动装配机构，其特征在于：所述夹爪分离工装包括一对夹爪片，两个夹爪片的端头均开设有半圆形接料口。

7.根据权利要求1所述的一种螺母自动装配机构，其特征在于：还包括架设在所述装配平台上的用于横向整体移动所述升降装置的第二横向移动装置。

8.根据权利要求1所述的一种螺母自动装配机构，其特征在于：所述装配装置是电动螺丝枪，所述电动螺丝枪的安装头上设有多边梅花形套筒。