[实用新型]一种螺母自动装配机构

说明书

本实用新型涉及一种螺母自动装配机构，包括装配组件和上料组件，上料组件包括振动盘上料组件、第一横向移动装置和推料装置，用于接料的导料块通过第一横向移动装置在振动盘上料组件的出料口处和推料装置之间移动，装配组件包括装配平台和架设在装配平台上的升降装置，升降装置的伸缩端固定有装配装置，装配平台上设有位于装配装置正下方的装配位，装配位处于推料装置的推料方向上；本实用新型能够适用于大批量生产装配，节省了装配的人工成本。

技术领域

本实用新型涉及一种生产线上的自动化设备，特别是涉及一种螺母自动装配机构。

背景技术

本实用新型涉及一种螺母自动装配机构，由于这类螺母外径一般都是梅花型设计，中心为内螺纹盲孔，所以通过人工装配效率低，劳动强度大，不适用于大批量生产。

针对以上问题，本实用新型主要解决的技术问题是提供一种螺母自动装配机构，可实现大批量生产和无需人工看管的优势。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种可实现大批量装配的螺母自动装配机构。

本实用新型的螺母自动装配机构，包括装配组件和上料组件，所述上料组件包括振动盘上料组件、第一横向移动装置和推料装置，用于接料的导料块通过所述第一横向移动装置在所述振动盘上料组件的出料口处和所述推料装置之间移动，所述装配组件包括装配平台和架设在所述装配平台上的升降装置，所述升降装置的伸缩端固定有装配装置，所述装配平台上设有位于所述装配装置正下方的装配位，所述装配位处于所述推料装置的推料方向上。

进一步的，所述导料块的两侧分别设有用于挡住所述导料块横向移动时的所述出料口的挡条。

进一步的，所述振动盘上料组件包括直振排料槽和位于所述直振排料槽下方的直振器，所述导料块上设有接所述直振排料槽上所述出料口出料的接料槽。

进一步的，所述装配平台上开设有用于落料的落料孔，位于所述落料孔上方的所述装配位处设有通过开合进行接料和落料的夹爪分离工装，所述夹爪分离工装通过夹爪气缸控制开合。

更进一步的，所述夹爪分离工装在所述夹爪气缸的控制下合爪进行接料，所述夹爪分离工装在所述夹爪气缸的控制下开爪进行落料。

更进一步的，所述夹爪分离工装包括一对夹爪片，两个夹爪片的端头均开设有半圆形接料口。

进一步的，还包括架设在所述装配平台上的用于横向整体移动所述升降装置的第二横向移动装置。

进一步的，所述装配装置是电动螺丝枪，所述电动螺丝枪的安装头上设有多边梅花形套筒。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型提供一种螺母自动装配机构，其结构紧凑，运行稳定，配合振动盘使用，达到自动化装配功能。满足客户的加工节拍和质量而且无需人工维护的作业需求。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型的螺母自动装配机构的结构示意图；

图2是本实用新型的螺母自动装配机构的结构示意图；

图3是图2中A的放大示意图；

图4是本实用新型的螺母自动装配机构的结构示意图；

图5是图4中夹爪分离工装的结构示意图。

1 振动盘上料组件 2 第一横向移动装置

3 推料装置 4 导料块