[实用新型]一种自行式平板车用行走机构

说明书

本实用新型提出了一种自行式平板车用行走机构，包括：电动万向轮、常闭式和常开式液压盘式制动器、液压站、总支架、制动器支架、回转盘、回转轴承、固定盘、水平制动器和电气控制系统。电动万向轮由一根车轮轴和两个轮胎式电动车轮组成。轮胎式电动车轮是一个外转子稀土永磁电动机：多片稀土永磁体用机械方法固定于轮辋内圆表面，构成电动机的外转子；车轮轴与固定架、铁芯、绕组，构成电动机的定子；通过高强度螺栓副、端盖和滚动轴承将外转子和定子连接；接通电源，轮胎和轮辋一起绕车轮轴旋转。两个车轮同向旋转，电动万向轮带动平板车行走；两个车轮反向旋转，电动万向轮在水平面内回转。两个车轮再同向旋转，电动万向轮带动平板车回转。

技术领域

本实用新型涉及一种自行式平板车用行走机构，应用于大型自行式平板车及类似平台上。

背景技术

当前使用的大型多轴自行式平板车，多由行走液压马达直接驱动万向轮上的轮胎车轮行走。万向轮在水平面内的回转方式有两种：或是由回转液压马达提供动力，通过齿轮啮合驱动万向轮回转。这种方式需要在回转机构的回转轴承上安装大型齿轮；或是由油缸推动万向轮回转。采用这种方式，万向轮的回转角度一般在0～90°范围内，不能在360°范围内全回转，使用方便程度受限制。

现有技术的缺点是：液压系统本身存在泄漏损失、溢流损失、节流损失、摩擦损失等，传动效率较低，总效率通常仅为0.75～0.8；传动过程需要经过电能转化为液压能、液压能再转化为机械能的两次能量转换，能源利用率不高；液压系统外泄漏易对环境造成污染；液压传动系统成本高；万向轮的行走和回转功能需要两套机构来实现；平板车制动时的惯性能量由行走液压马达制动器直接消耗掉，不能将能量回馈到蓄电池中，对移动式工作平台来说，浪费较大。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提出了一种自行式平板车用行走机构，包括：

总支架，钢板焊接结构；

电动万向轮，由一根车轮轴、两个轮胎式电动车轮组成。电动万向轮安装在所述总支架上；

制动器支架，用于安装制动器。与所述总支架机械连接；

常闭式液压盘式制动器，用于制动电动车轮。与所述制动器支架机械连接；

常开式液压盘式制动器，用于制动电动车轮。与所述制动器支架机械连接；

回转盘，用于支撑回转轴承，同时也作为水平制动器配套的制动盘。回转盘下平面与所述总支架机械连接，回转盘上平面与回转轴承的下圈机械连接；

回转轴承，用于所述电动万向轮的回转支撑；安装在所述回转盘上；

固定盘，与所述回转轴承配合使用。固定盘下平面与所述回转轴承的上圈机械连接，固定盘上平面与平板车车体机械连接；

水平制动器，用于所述电动万向轮在回转运动时的制动，与平板车车体机械连接；

液压站，提供动力打开所述常闭式液压盘式制动器；提供动力闭合所述常开式液压盘式制动器。与所述总支架机械连接；

电气控制系统，控制所述电动万向轮、液压盘式制动器、液压站。该系统的电缆安装在所述总支架上；

本实用新型的内容是，在一个车轮轴上设置了两个电动车轮，组成电动万向轮。当两个电动车轮主动地做同向旋转时，带动平板车行走；当两个电动车轮主动地做反向旋转时，带动电动万向轮自行回转到规定角度，此时两个电动车轮再同向旋转，带动平板车做任意角度的回转。电动万向轮实现了液压平板车的行走、回转的两种功能。