[实用新型]一种电动三轮清运车零部件打磨用夹持工装

权利要求书

1.一种电动三轮清运车零部件打磨用夹持工装，包括底座箱和底座箱下端安装的多个支撑脚，其特征在于，所述底座箱的上端设有夹持机构，且夹持机构的后侧设有打磨机构；

所述夹持机构包括竖向对称设置在底座箱上端的气缸，且两个气缸的伸缩端上固定安装有同一个升降板，升降板下端与底座箱上端均对称安装有两组相匹配的转动盘，且两组转动盘相向侧的侧壁上均安装有用于零部件定位的定位杆，位于下侧的转动盘的下轴端延伸至底座箱的内腔并安装有传动链轮，且多个传动链轮通过同一个链条Ⅰ相连接，其中一个传动链轮安装在驱动电机的输出端上，且驱动电机通过支架固定安装在底座箱的内壁上。

2.如权利要求1所述的一种电动三轮清运车零部件打磨用夹持工装，其特征在于：所述打磨机构包括设置在夹持机构后侧的打磨砂板，且打磨砂板通过紧固螺栓可拆卸式固定安装在安装座的前壁上，安装座的后壁上平行安装有两个L形支撑杆，且L形支撑杆的竖向一段贯穿底座箱顶壁上开设的条形通孔并延伸至底座箱的内腔中，L形支撑杆位于底座箱内腔中的一段上螺纹插设有丝杆，且两个丝杆均转动安装底座箱的内壁上，丝杆上固定套设有从动链轮，且两个从动链轮通过链条Ⅱ传动连接有主动链轮，主动链轮安装在伺服电机的输出端上，且伺服电机固定安装在底座箱的侧壁上。

3.如权利要求1所述的一种电动三轮清运车零部件打磨用夹持工装，其特征在于：所述升降板的两侧对称安装有滑套，且滑套内滑动套设有定位杆，定位杆垂直安装在底座箱的上端，定位杆位于升降板与底座箱之间的一段上套设有弹性件。

4.如权利要求2所述的一种电动三轮清运车零部件打磨用夹持工装，其特征在于：所述L形支撑杆的竖向一段上套设有定位套，且定位套滑动安装在底座箱的顶壁上，所述定位套的前后向长度大于条形通孔的宽度。

5.如权利要求1所述的一种电动三轮清运车零部件打磨用夹持工装，其特征在于：所述气缸的伸缩端和L形支撑杆的横向一段上均安装有压力传感器。

6.如权利要求2所述的一种电动三轮清运车零部件打磨用夹持工装，其特征在于：所述底座箱的前壁上安装有控制面板，且控制面板上设有显示屏和控制按钮，控制面板内置有PLC控制器。