[实用新型]一种软板吸附机构及上板机

权利要求书

1.一种软板吸附机构，其特征在于：包括并排设置的第一吸附端和第二吸附端，所述第一吸附端和第二吸附端中的至少一个能够先吸附软板(700)进行翻边，然后第一吸附端和第二吸附端配合吸起软板(700)。

2.根据权利要求1所述的软板吸附机构，其特征在于：所述第一吸附端为可升降吸附端(440)，所述第二吸附端为固定吸附端(460)，当第二吸附端抵住软板(700)时，所述第一吸附端吸附软板(700)以第二吸附端为支点进行翻边。

3.根据权利要求1所述的软板吸附机构，其特征在于：所述第一吸附端和第二吸附端均为可升降吸附端，当一个吸附端抵住软板(700)时，另一个吸附端吸附软板(700)以一个吸附端为支点进行翻边。

4.根据权利要求1所述的软板吸附机构，其特征在于：还包括设置在第一吸附端和第二吸附端之间的支杆(451)，所述第一吸附端和第二吸附端中的至少一个能够先吸附软板(700)以支杆(451)为支点进行翻边。

5.根据权利要求4所述的软板吸附机构，其特征在于：所述支杆(451)抵住软板(700)的一端设置有弹性部件。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的软板吸附机构，其特征在于：还包括位置检测装置(450)，所述位置检测装置(450)用于检测软板(700)的位置，进而控制第一吸附端和/或第二吸附端升降到设定位置。

7.根据权利要求6所述的软板吸附机构，其特征在于：所述位置检测装置(450)包括支杆(451)、弹性件(452)和对射光纤(453)，所述第一吸附端和第二吸附端设置在第二升降板(434)的下表面上，所述支杆(451)滑动穿过第二升降板(434)，所述弹性件(452)套设于支杆(451)，所述弹性件(452)的一端连接第二升降板(434)的下表面，另一端连接支杆(451)的下部，所述支杆(451)的上部正对着对射光纤(453)的感应区。

8.一种上板机，其特征在于：包括权利要求1-5中任一项所述的软板吸附机构(400)；还包括料盒转运机构(500)，所述料盒转运机构(500)包括料盒上料工位(S1)、软板上料工位(S2)和料盒下料工位(S3)，所述料盒转运机构(500)能够将满载软板(700)的料盒(600)从料盒上料工位(S1)转移至软板上料工位(S2)，当软板吸附机构(400)完成软板(700)上料后，所述料盒转运机构(500)能够将空料盒(600)从软板上料工位(S2)转移至料盒下料工位(S3)。

9.根据权利要求8所述的上板机，其特征在于：所述料盒转运机构(500)包括分别设置在料盒上料工位(S1)和软板上料工位(S2)上的料盒输送机构(510)，所述料盒上料工位(S1)设置在料盒下料工位(S3)上方，所述软板上料工位(S2)上为升降工位，所述软板上料工位(S2)可以往复升降到料盒上料工位(S1)和料盒下料工位(S3)同一高度。

10.根据权利要求8所述的上板机，其特征在于：所述料盒转运机构(500)为相对设置的两个，两个所述的软板吸附机构(400)分别移动设置在两个料盒转运机构(500)和对正输送机构(300)的上方，两个所述的软板吸附机构(400)分别将两个所述的料盒转运机构(500)上的软板(700)转移至对正输送机构(300)上。