[实用新型]一种软板吸附机构及上板机

说明书

本实用新型公开了一种软板吸附机构及上板机，属于自动化技术领域。本实用新型的实施例提供一种软板吸附机构，包括并排设置的第一吸附端和第二吸附端，所述第一吸附端和第二吸附端中的至少一个能够先吸附软板进行翻边，然后第一吸附端和第二吸附端配合吸起软板。本实用新型的实施例还提供一种上板机，包括所述的软板吸附机构。当多层软板被吸起翻边，上层软板和下一层软板因为翻起包角不同会产生错位，使得上层软板和下一层软板容易分离，进而避免带料问题。

技术领域

本实用新型涉及柔性电路板加工技术领域，具体涉及一种软板吸附机构及上板机。

背景技术

柔性电路板(Flexible Printed Circuit，FPC)，简称软板。在柔性电路板加工的过程中，需要采用软板吸附机构将软板吸附运送到下游生产线，然而吸附过程中容易出现带料(一次吸附多张软板)。中国专利CN 109809185 A公开了一种用于全自动连续电镀设备中的软板自动上板机，该专利指出在放板盒的侧边安装有空气喷嘴，空气喷嘴横向朝向放板盒的里边喷气，以防止在从放板盒中吸取软板或隔纸时，连带其下面的隔纸或软板一同被吸取。通过空气喷嘴将连带吸取的隔纸或软板分开，但是空气喷嘴喷气力度和方向难以控制，容易将连带吸取的隔纸或软板吹乱，影响后续上料；如果连带隔纸或软板紧密吸附上层隔纸或软板，侧向吹气无法实现连带隔纸或软板的分开。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种软板吸附机构及上板机，以解决软板上料过程中的带料问题。

为实现上述技术目的，本实用新型实施例的技术方案具体如下。

一方面，本实用新型的实施例提供一种软板吸附机构，包括并排设置的第一吸附端和第二吸附端，所述第一吸附端和第二吸附端中的至少一个能够先吸附软板进行翻边，然后第一吸附端和第二吸附端配合吸起软板。

在本实用新型的一实施例中，所述第一吸附端为可升降吸附端，所述第二吸附端为固定吸附端，当第二吸附端抵住软板时，所述第一吸附端吸附软板以第二吸附端为支点进行翻边。

在本实用新型的一实施例中，所述第一吸附端和第二吸附端均为可升降吸附端，当一个吸附端抵住软板时，另一个吸附端吸附软板以一个吸附端为支点进行翻边。

在本实用新型的一实施例中，软板吸附机构还包括设置在第一吸附端和第二吸附端之间的支杆，所述第一吸附端和第二吸附端中的至少一个能够先吸附软板以支杆为支点进行翻边。

在本实用新型的一实施例中，所述支杆抵住软板的一端设置有弹性部件。

在本实用新型的一实施例中，软板吸附机构还包括位置检测装置，所述位置检测装置用于检测软板的位置，进而控制第一吸附端和/或第二吸附端升降到设定位置。

在本实用新型的一实施例中，所述位置检测装置包括支杆、弹性件和对射光纤，所述第一吸附端和第二吸附端设置在第二升降板的下表面上，所述支杆滑动穿过第二升降板，所述弹性件套设于支杆，所述弹性件的一端连接第二升降板的下表面，另一端连接支杆的下部，所述支杆的上部正对着对射光纤的感应区。

另一方面，本实用新型的实施例还提供一种上板机，包括前述的软板吸附机构；还包括料盒转运机构，所述料盒转运机构包括料盒上料工位、软板上料工位和料盒下料工位，所述料盒转运机构能够将满载软板的料盒从料盒上料工位转移至软板上料工位，当软板吸附机构完成软板上料后，所述料盒转运机构能够将空料盒从软板上料工位转移至料盒下料工位。

在本实用新型的一实施例中，所述料盒转运机构包括分别设置在料盒上料工位和软板上料工位上的料盒输送机构，所述料盒上料工位设置在料盒下料工位上方，所述软板上料工位上为升降工位，所述软板上料工位可以往复升降到料盒上料工位和料盒下料工位同一高度。