[实用新型]一种多容量自定位人机分离的压铸铝合金机加工物料架

权利要求书

1.一种多容量自定位人机分离的压铸铝合金机加工物料架，其特征在于，包括有支撑柱，撑柱底部设有底座（4），第一支撑柱（1）、第二支撑柱（2）和第三支撑柱（3）之间两两设有用于放置物料的限位台（5）、上挡板（6）和下挡板（7），所述第一支撑柱（1）、第二支撑柱（2）和第三支撑柱（3）前分别设有红外栅栏（8），红外栅栏（8）之间两两Y轴对准，第一支撑柱（1）的侧边设有PLC控制模块（9），PLC控制模块（9）的输入端与红外栅栏（8）电连接，PLC控制模块（9）的输出端与机械臂电连接。

2.根据权利要求1所述的一种多容量自定位人机分离的压铸铝合金机加工物料架，其特征在于，所述底座（4）还设有集线盒（10）。

3.根据权利要求2所述的一种多容量自定位人机分离的压铸铝合金机加工物料架，其特征在于，所述限位台（5）为可拆卸连接，所述第一支撑柱（1）、第二支撑柱（2）和第三支撑柱（3）的侧面水平设置有多个支撑台（11），支撑台（11）设有护罩，所述限位台（5）的两端、支撑台（11）、护罩设有螺孔，所述支撑台（11）中设有快接口，快接口与PLC控制模块（9）、集线盒（10）电连接，螺孔中螺接有螺丝。

4.根据权利要求3所述的一种多容量自定位人机分离的压铸铝合金机加工物料架，其特征在于，所述限位台（5）中设有多个工位，工位分别对应设有传感器，传感器与快接口电连接。

5.根据权利要求4所述的一种多容量自定位人机分离的压铸铝合金机加工物料架，其特征在于，所述限位台（5）为多层。

6.根据权利要求5所述的一种多容量自定位人机分离的压铸铝合金机加工物料架，其特征在于，所述第一支撑柱（1）、第二支撑柱（2）和第三支撑柱（3）的顶部设有警报灯（12）和蜂鸣器（13），警报灯（12）与PLC控制模块（9）的输出端电连接。