[实用新型]一种多容量自定位人机分离的压铸铝合金机加工物料架

说明书

本实用新型具体公开了一种多容量自定位人机分离的压铸铝合金机加工物料架，包括有支撑柱，支撑柱底部设有底座，第一支撑柱、第二支撑柱和第三支撑柱之间两两设有用于放置物料的限位台、用于禁止通过的上挡板和下挡板，所述第一支撑柱、第二支撑柱和第三支撑柱前分别设有红外栅栏，红外栅栏之间两两Y轴对准，所述第一支撑柱、第二支撑柱和第三支撑柱的顶部设有警报灯，第一支撑柱的侧边外设有PLC控制模块，PLC控制模块的输入端与红外栅栏电连接，PLC控制模块的输出端与机械臂、警报灯电连接。本实用新型通过红外栅栏和PLC系统，实现工人在放置物料至物料台时，机械臂暂停动作，防止工人放置物料时受到伤害，提高工人的生产安全。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，特别是涉及一种铝合金机加工件自动清洗干燥装置。

背景技术

在机械加工中，非常多的工厂采用着半自动化的生产加工，然而在工作者的长时间重复性工作，很容易会因一时的麻痹大意，与自动化的钢铁设备发生碰撞，存在较大的安全隐患。

目前在厂内的压铸铝合金机加工机中，工人需要将物料，放置于物料架上，通过机械臂夹持进一步加工，为了保障工人的生产安全，亟需一种保证人机分离，容量大，且防止工人误操作与机械臂发生碰撞的物料架。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种多容量自定位人机分离的压铸铝合金机加工物料架，解决半自动化生产中，工作者在放置物料和工作时，防止与机械臂发生碰撞。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种多容量自定位人机分离的压铸铝合金机加工物料架，包括有支撑柱，撑柱底部设有用于固定的底座，第一支撑柱、第二支撑柱和第三支撑柱之间两两设有用于放置物料的限位台、用于工人误操作进入机械臂区域的上挡板和下挡板，所述第一支撑柱、第二支撑柱和第三支撑柱前分别设有用于监测异物进入区域内的红外栅栏，第一支撑柱的红外栅栏对准第二支撑柱的红外栅栏，第二支撑柱的红外栅栏对准第三支撑柱的红外栅栏，所述红外栅栏之间两两Y轴对准，第一支撑柱的侧边设有用于接收和输出信号的PLC控制模块，PLC控制模块为PLC控制电路，PLC控制模块的输入端与红外栅栏电连接，PLC控制模块的输出端与机械臂电连接。

优选地，所述底座还设有集线盒，用于整合物料架内的线路，便于维护时维修工人的检修。

优选地，所述限位台为可拆卸连接，所述限位台为可拆卸连接，所述第一支撑柱、第二支撑柱和第三支撑柱的侧面水平设置有多个支撑台，支撑台设有护罩，所述支撑台中设有快接口，快接口与PLC控制模块、集线盒电连接，螺孔中螺接有螺丝，护罩用于安装与布线，同时起到在搬运过程中防护传感器的作用。

优选地，所述限位台中设有多个工位，工位分别对应设有传感器，传感器与PLC控制模块连接，工位对应设有工位标识，便于识别对应工位中的工件。

优选地，所述限位台为多层，保障容量充足，提高生产效率。

优选地，所述第一支撑柱、第二支撑柱和第三支撑柱的顶部设有警报灯和蜂鸣器，警报灯与PLC控制模块的输出端电连接，警报灯分为红绿黄三种颜色，正常时绿灯亮，故障时红灯亮，待件时黄灯亮。

附图说明

图1是本实用新型实施例中一种多容量自定位人机分离的压铸铝合金机加工物料架的主视图；

图2是本实用新型实施例中一种多容量自定位人机分离的压铸铝合金机加工物料架的后视图；

图中，1-第一支撑柱；2-第二支撑柱；3-第三支撑柱；4-底座；5-限位台；6-上挡板；7-下挡板；8-红外栅栏；9-PLC控制模块；10-集线盒；11-支撑台；12-警报灯；13-蜂鸣器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。