[实用新型]一种柔性装配台架

权利要求书

1.一种柔性装配台架，其特征在于，包括标准台架(1)、连接支架(2)和用于安装待加工件(a)的安装架(3)，所述连接支架(2)与所述标准台架(1)转动连接，所述标准台架(1)设置有驱动所述连接支架(2)转动的驱动机构(5)，所述标准台架(1)设置有供装配工具放置的安放位(11)；所述安装架(3)与所述连接支架(2)可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的柔性装配台架，其特征在于，所述连接支架(2)固定设置有安装板(21)，所述安装架(3)固定设置有与所述安装板(21)相配合的安装支架(35)，所述安装板(21)与所述安装支架(35)通过螺栓可拆卸式固定连接。

3.根据权利要求1所述的柔性装配台架，其特征在于，所述驱动机构(5)包括伺服电机(51)，所述伺服电机(51)的电机轴与所述连接支架(2)驱动连接。

4.根据权利要求1所述的柔性装配台架，其特征在于，所述安装架(3)包括框架(31)、支撑柱(32)、支撑块(33)和夹钳组件(34)，所述支撑柱(32)与所述框架(31)固定连接；所述支撑块(33)与所述框架(31)固定连接；所述夹钳组件(34)与所述框架(31)安装连接，所述夹钳组件(34)与所述待加工件(a)相配合锁紧与打开。

5.根据权利要求4所述的柔性装配台架，其特征在于，所述待加工件(a)上分布有多个定位点，所述支撑柱(32)以及支撑块(33)与所述定位点相配合支撑。

6.根据权利要求5所述的柔性装配台架，其特征在于，所述夹钳组件(34)包括驱动气缸(341)、连接片(342)和压钳(343)，所述驱动气缸(341)与所述框架(31)固定连接，所述连接片(342)的一端与所述驱动气缸(341)的活塞杆固定连接，所述连接片(342)的另一端与所述压钳(343)螺纹连接；所述压钳(343)在锁紧状态下与所述定位点相配合压紧，所述定位点上下通过所述压钳(343)以及支撑块(33)相配合锁紧。

7.根据权利要求1所述的柔性装配台架，其特征在于，所述标准台架(1)设置有可以同时进行工作的面对面两个工位。

8.根据权利要求1所述的柔性装配台架，其特征在于，所述标准台架(1)的上支架还设置有日光灯(4)。