[实用新型]一种柔性装配台架

说明书

本实用新型公开了一种柔性装配台架，包括标准台架(1)、连接支架(2)和用于安装待加工件(a)的安装架(3)，连接支架(2)与标准台架(1)转动连接，标准台架(1)设置有驱动连接支架(2)转动的驱动机构(5)，标准台架(1)设置有供装配工具放置的安放位(11)；安装架(3)与连接支架(2)可拆卸连接。上述柔性装配台架结构合理，集成多种装配部件、工具和传感器，提高装配效率。

技术领域

本实用新型涉及一种装配台架，尤其是涉及一种柔性装配台架。

背景技术

当人工将多个小部件（螺丝、螺母等）安装在一个大部件上时，往往容易出现少装、漏装、安装不到位等现象；不同的项目，需要重新开发全新的装配工装，导致空间占用，成本增加；当装配不同小部件时，工具摆放散乱，影响工作效率。

因此，有必要对现有技术中的装配台架进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种柔性装配台架，集成多种装配部件、工具，提高装配效率。

为实现上述技术效果，本实用新型的技术方案为：一种柔性装配台架，其特征在于，包括标准台架(1)、连接支架(2)和用于安装待加工件(a)的安装架(3)，所述连接支架(2)与所述标准台架(1)转动连接，所述标准台架(1)设置有驱动所述连接支架(2)转动的驱动机构(5)，所述标准台架(1)设置有供装配工具放置的安放位(11)；所述安装架(3)与所述连接支架(2)可拆卸连接。通过这样的设计，安装架(3)与标准台架(1)可拆卸设置，当更换不同类型待加工件(a)时，只需更换相应的安装架(3)，降低空间占用与成本；标准台架(1)集成装配工具，防止工具摆放散乱，提高工作效率；连接支架(2)可转动设置，待加工件(a)灵活旋转，可以使工人找到一个合适、顺手的位置安装零部件。

优选的技术方案为，所述连接支架(2)固定设置有安装板(21)，所述安装架(3)固定设置有与所述安装板(21)相配合的安装支架(35)，所述安装板(21)与所述安装支架(35)通过螺栓可拆卸式固定连接。通过这样的设计，安装架与标准台架可拆卸连接，当装配不同产品时，只需更换相应的安装架安装于标准台架上，降低装配台架成本。

优选的技术方案为，所述驱动机构(5)包括伺服电机(51)，所述伺服电机(51)的电机轴与所述连接支架(2)驱动连接。通过这样的设计，可以达到连接支架转动到工作位后静止的目的。

优选的技术方案为，所述安装架(3)包括框架(31)、支撑柱(32)、支撑块(33)和夹钳组件(34)，所述支撑柱(32)与所述框架(31)固定连接；所述支撑块(33)与所述框架(31)固定连接；所述夹钳组件(34)与所述框架(31)安装连接，所述夹钳组件(34)与所述待加工件(a)相配合锁紧与打开。通过这样的设计，可以将待加工件(a)稳定安装于安装架(3)上，限制自由度，防止松动掉落。

优选的技术方案为，所述待加工件(a)上分布有多个定位点，所述支撑柱(32)以及支撑块(33)与所述定位点相配合支撑。通过这样的设计，可以快速的将待加工件(a)定位。

优选的技术方案为，所述夹钳组件(34)包括驱动气缸(341)、连接片(342)和压钳(343)，所述驱动气缸(341)与所述框架(31)固定连接，所述连接片(342)的一端与所述驱动气缸(341)的活塞杆固定连接，所述连接片(342)的另一端与所述压钳(343)螺纹连接；所述压钳(343)在锁紧状态下与所述定位点相配合压紧，所述定位点上下通过所述压钳(343)以及支撑块(33)相配合锁紧。通过这样的设计，可以达到将待加工件(a)稳定安装于安装架(3)上的目的，且效率高。

优选的技术方案为，所述标准台架(1)具有可以同时进行工作的面对面两个工位。通过这样的设计，一个标准台架(1)可以同时进行两个装配工作，提高标准台架(1)利用率，提高生产效率，降低空间占用率。