[实用新型]一种智能机器人焊接专用工装夹具

权利要求书

1.一种智能机器人焊接专用工装夹具，包括支撑底板（1）、固定圆盘（5）、支撑滑块（13）和夹紧装置（16），其特征在于：两组对称设置的所述支撑底板（1）上端部中间位置处均焊接固定有支撑柱（2），两组所述支撑柱（2）之间焊接固定有连接梁（3），所述固定圆盘（5）焊接固定在一组支撑柱（2）的顶端，另一组所述支撑柱（2）的顶端焊接固定有支撑块（10），所述支撑块（10）和固定圆盘（5）之间设有滑轨（7），所述固定圆盘（5）远离滑轨（7）的一侧焊接固定有旋转电机（6），所述旋转电机（6）的机轴贯穿固定圆盘（5），所述滑轨（7）的两端均焊接固定有转轴（8），其中一组所述转轴（8）通过旋转轴承固定连接在支撑块（10）上，另一组转轴（8）与旋转电机（6）的机轴焊接固定，所述滑轨（7）上端部开设有两组对称设置的L型滑槽（12），所述支撑滑块（13）通过L型滑槽（12）连接在滑轨（7）上，所述支撑滑块（13）上开设有两组对称设置的固定滑槽（15），四组所述夹紧装置（16）通过固定滑槽（15）连接在支撑滑块（13）上。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人焊接专用工装夹具，其特征在于：所述滑轨（7）上端部的两端均焊接固定有固定块（11），远离旋转电机（6）的所述固定块（11）上焊接固定有滑动电机（9），所述滑动电机（9）的机轴焊接固定有丝杠（14），所述丝杠（14）穿过支撑滑块（13）通过旋转轴承焊接固定在靠近旋转电机（6）的固定块（11）上。

3.根据权利要求1所述的一种智能机器人焊接专用工装夹具，其特征在于：所述夹紧装置（16）包括夹板（1601）、圆形滑杠（1602）、螺纹杆（1603）和转动扳手（1604），所述圆形滑杠（1602）焊接固定在夹板（1601）的底部，圆形滑杠（1602）卡设在固定滑槽（15）内，所述螺纹杆（1603）穿过支撑滑块（13）侧壁通过旋转轴承连接在圆形滑杠（1602）上，所述转动扳手（1604）焊接固定在螺纹杆（1603）远离圆形滑杠（1602）的一端。

4.根据权利要求1所述的一种智能机器人焊接专用工装夹具，其特征在于：所述支撑滑块（13）的底部焊接固定有两组对称设置的L型滑杠（17），两组所述L型滑杠（17）对应卡设在滑轨（7）上的两组L型滑槽（12）内。

5.根据权利要求1所述的一种智能机器人焊接专用工装夹具，其特征在于：每组所述支撑底板（1）上均开设有两组定位孔（18），每组所述支撑柱（2）相对称的两侧壁均焊接固定有加强筋（4），每组所述加强筋（4）的底部均焊接固定在支撑底板（1）上。