[实用新型]一种智能机器人焊接专用工装夹具

说明书

本实用新型公开了一种智能机器人焊接专用工装夹具，包括支撑底板、固定圆盘、支撑滑块和夹紧装置，两组对称设置的所述支撑底板上端部中间位置处均焊接固定有支撑柱，两组所述支撑柱之间焊接固定有连接梁，所述固定圆盘焊接固定在一组支撑柱的顶端，另一组所述支撑柱的顶端焊接固定有支撑块，所述支撑块和固定圆盘之间设有滑轨，所述固定圆盘远离滑轨的一侧焊接固定有旋转电机，所述旋转电机的机轴贯穿固定圆盘，所述滑轨的两端均焊接固定有转轴，其中一组所述转轴通过旋转轴承固定连接在支撑块上。该智能机器人焊接专用工装夹具，通过设置有旋转电机、滑轨和转轴，从而能够对支撑滑块的角度进行调节，方便了机器人对工件侧面的焊接。

技术领域

本实用新型属于焊接工装技术领域，具体涉及一种智能机器人焊接专用工装夹具。

背景技术

焊接机器人以其焊接质量、焊接效率、降低工人的劳动强度的明显优势在企业中较广泛的应用。焊接机器人根据编辑的程序可适应不同类型的工件的焊接。自动焊接机器人,从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟，通过是从事焊接的工业智能机器人实现智能自动焊接操作，提高工作效率，智能机器人焊接专用工装夹具就是配合焊接机器人使用的焊接用的工装夹具。

然而现有的智能机器人焊接专用工装夹具，一般都是将工件牢牢固定，不能进行角度调节，由于焊接机器人的焊接范围比较局限，当需要对工件侧面进行焊接的时候，往往需要用到多套夹具，大大增加了加工成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能机器人焊接专用工装夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能机器人焊接专用工装夹具，包括支撑底板、固定圆盘、支撑滑块和夹紧装置，两组对称设置的所述支撑底板上端部中间位置处均焊接固定有支撑柱，两组所述支撑柱之间焊接固定有连接梁，所述固定圆盘焊接固定在一组支撑柱的顶端，另一组所述支撑柱的顶端焊接固定有支撑块，所述支撑块和固定圆盘之间设有滑轨，所述固定圆盘远离滑轨的一侧焊接固定有旋转电机，所述旋转电机的机轴贯穿固定圆盘，所述滑轨的两端均焊接固定有转轴，其中一组所述转轴通过旋转轴承固定连接在支撑块上，另一组转轴与旋转电机的机轴焊接固定，所述滑轨上端部开设有两组对称设置的L型滑槽，所述支撑滑块通过L型滑槽连接在滑轨上，所述支撑滑块上开设有两组对称设置的固定滑槽，四组所述夹紧装置通过固定滑槽连接在支撑滑块上。

优选的，所述滑轨上端部的两端均焊接固定有固定块，远离旋转电机的所述固定块上焊接固定有滑动电机，所述滑动电机的机轴焊接固定有丝杠，所述丝杠穿过支撑滑块通过旋转轴承焊接固定在靠近旋转电机的固定块上。

优选的，所述夹紧装置包括夹板、圆形滑杠、螺纹杆和转动扳手，所述圆形滑杠焊接固定在夹板的底部，圆形滑杠卡设在固定滑槽内，所述螺纹杆穿过支撑滑块侧壁通过旋转轴承连接在圆形滑杠上，所述转动扳手焊接固定在螺纹杆远离圆形滑杠的一端。

优选的，所述支撑滑块的底部焊接固定有两组对称设置的L型滑杠，两组所述L型滑杠对应卡设在滑轨上的两组L型滑槽内。

优选的，每组所述支撑底板上均开设有两组定位孔，每组所述支撑柱相对称的两侧壁均焊接固定有加强筋，每组所述加强筋的底部均焊接固定在支撑底板上。

本实用新型的技术效果和优点：该智能机器人焊接专用工装夹具，通过设置有旋转电机、滑轨和转轴，通过旋转电机能够带动滑轨转动，从而能够对支撑滑块的角度进行调节，方便了机器人对工件侧面的焊接，大大增加机器人的焊接范围；通过设置有滑动电机、丝杠和支撑滑块，通过滑动电机能够带动丝杠转动，实现了支撑滑块在滑轨上来回滑动，从而能够将工件移至下一个焊接机器人，提升了焊接流程的自动化程度，减轻了工作人员的工作负担。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的支撑滑块的内部结构剖视图；