[实用新型]一种冰箱压缩机管路焊点检漏系统

权利要求书

1.一种冰箱压缩机管路焊点检漏系统，其特征在于，包括：

六轴机器人，设置在冰箱检测流水线的侧面；

检漏枪，通过连接法兰固连在所述六轴机器人上，用于对压缩机的管路焊接点进行取样检测；

工业相机，设置在所述六轴机器人上，用于获取冰箱压缩机焊接点图像；所述工业相机外部设置有相机保护罩；

机器人控制器，与所述六轴机器人连接，用于控制所述六轴机器人；

摆动式扫码枪，用于获取所述冰箱压缩机的型号信息；

检漏仪，与所述检漏枪连通，用于处理分析所述检漏枪获得的气体样品信息；

控制组件，用于处理、储存和显示所述工业相机、所述摆动式扫码枪和所述检漏仪提供的信息并控制检漏系统；

侧向定位机构，用于将待检测的冰箱定位在检测位置，所述侧向定位机构与所述六轴机器人分别设置在所述检测流水线的两个侧面；

保护围栏，设置在冰箱压缩机管路焊点检漏系统的外侧；

其中，所述侧向定位机构包括：

基座，包括水平设置的基座平台和竖直设置的基座支架，设置固定于所述冰箱检测流水线侧面，所述基座支架通过可拆卸连接件固定在冰箱检测流水线地面上；

固定架，水平设置固连在所述基座平台上；

气缸，水平设置固连在所述固定架上；

活动部件，与所述气缸固连，设置在所述气缸的驱动下沿冰箱检测流水线横向水平移动，以便将冰箱推动到设定的检测位置。

2.根据权利要求1所述的冰箱压缩机管路焊点检漏系统，其特征在于，还包括：

检测支架，用于设置安装所述检漏枪和所述工业相机；

碗形光源部件，设置在所述检测支架上，设置用于向所述工业相机提供照相光源。

3.根据权利要求2所述的冰箱压缩机管路焊点检漏系统，其特征在于，还包括位移传感器，设置与所述检测支架固连，用于获取冰箱压缩机焊接点位置信息。

4.根据权利要求3所述的冰箱压缩机管路焊点检漏系统，其特征在于，所述检漏枪与所述检测支架之间通过直线轴承可活动连接，且所述直线轴承与所述检漏枪的连接部位设置有压缩弹簧。

5.根据权利要求3所述的冰箱压缩机管路焊点检漏系统，其特征在于，所述光源部件的方向、所述检漏枪的方向和所述工业相机的方向设置为一致。

6.根据权利要求3所述的冰箱压缩机管路焊点检漏系统，其特征在于，所述检漏枪的前端设置有一个扇形导向卡环，用于保护所述检漏枪。

7.根据权利要求1所述的冰箱压缩机管路焊点检漏系统，其特征在于，所述检漏系统还包括吹气部件，用于向检测部位所在区域吹空气。

8.根据权利要求1所述的冰箱压缩机管路焊点检漏系统，其特征在于，所述侧向定位机构设置在检测流水线上设置的导向杆的下游。

9.根据权利要求1所述的冰箱压缩机管路焊点检漏系统，其特征在于，所述基座为立方体形框架，其高度设置与所述冰箱检测流水线相当。

10.根据权利要求1所述的冰箱压缩机管路焊点检漏系统，其特征在于，所述活动部件包括水平设置的紧固件，所述紧固件与冰箱相接触的表面设置为柔性表面。