[实用新型]一种冰箱压缩机管路焊点检漏系统

说明书

本申请公开了一种冰箱压缩机管路焊点检漏系统，该系统包括：六轴机器人，设置在冰箱检测流水线侧面；检漏枪，设置在六轴机器人上，用于对压缩机的管路焊接点进行取样检测；机器人控制器，与六轴机器人连接，用于控制六轴机器人；侧向定位机构；摆动式扫码枪，用于扫描获取冰箱压缩机的型号信息；检漏仪，与检漏枪连通；控制组件，用于处理、储存和显示检漏仪和扫码枪提供的信息并控制检漏系统。检漏系统能够对冰箱压缩机的管路焊点部件进行准确定位，并进行漏气检测，检测过程全自动进行，检测时间短，检测效率高，精测精度高，适合于冰箱智能化生产线，具有良好的工业应用前景。

技术领域

本申请属于智能工业检测设备领域，具体涉及一种冰箱压缩机管路焊点检漏系统。

背景技术

现有的冰箱通常采用压缩机进行制冷降温，冰箱生产过程中压缩机的安全和质量控制非常关键，压缩机通常具有伸向外侧的工艺管、吸气管、排气管等管道，通常这些管道与其他管道以焊接方式相连接，如果焊接部位出现瑕疵，导致冷凝剂气体的泄漏，不仅影响压缩机的工作效能，而且会造成环境污染和其他安全隐患。通常，同种规格型号的冰箱压缩机管道的出口位置基本一致，而不同规格型号的冰箱压缩机管道的出口位置有所不同。

因此，在冰箱生产过程中，对压缩机的焊接部位进行准确定位并进行漏气检测，对提高冰箱生产质量的控制尤为重要。否则，会造成质量不达标的冰箱流入市场，导致使用安全事故，增加售后服务成本。

实用新型内容

为了至少解决以上提到现有技术存在的技术问题之一，本申请实施例公开了一种冰箱压缩机管路焊点检漏系统，包括：

六轴机器人，设置在冰箱检测流水线的侧面；

检漏枪，通过连接法兰固连在六轴机器人上，用于对压缩机的管路焊接点进行取样检测；

工业相机，设置在六轴机器人上，用于获取冰箱压缩机焊接点图像；工业相机外部设置有相机保护罩；

机器人控制器，与六轴机器人连接，用于控制六轴机器人；

摆动式扫码枪，用于获取冰箱压缩机的型号信息；

检漏仪，与检漏枪连通，用于处理分析检漏枪获得的气体样品信息；

控制组件，用于处理、储存和显示工业相机、摆动式扫码枪和检漏仪提供的信息并控制检漏系统；

保护围栏，设置在冰箱压缩机管路焊点检漏系统的外侧；

侧向定位机构，用于将待检测的冰箱定位在检测位置，侧向定位机构与六轴机器人分别设置在检测流水线的两个侧面；

其中，侧向定位机构包括：

基座，包括水平设置的基座平台和竖直设置的基座支架，设置固定于冰箱检测流水线侧面，基座支架通过可拆卸连接件固定在冰箱检测流水线地面上；

固定架，水平设置固连在基座平台上；

气缸，水平设置固连在固定架上；

活动部件，与气缸固连，设置在气缸的驱动下沿冰箱检测流水线横向水平移动，以便将冰箱推动到设定的检测位置。

一些实施例中，冰箱压缩机管路焊点检漏系统还包括：

检测支架，设置用于安装检漏枪和工业相机；

碗形光源部件，设置在检测支架上，用于向工业相机提供光源。

一些实施例中，冰箱压缩机管路焊点检漏系统的还包括位移传感器，设置与检测支架固连，用于获取检测部位位置信息。

进一步，一些实施例中，冰箱压缩机管路焊点检漏系统的检漏枪与检测支架之间通过直线轴承可活动连接，且直线轴承与检漏枪的连接部位设置有压缩弹簧。