[实用新型]一种绕线装置

权利要求书

1.一种绕线装置，其特征在于,包括：放卷机构、整形机构、剥皮机构、穿线嘴组件、折弯组件、线圈绕制机构，其中，所述放卷机构包括线盘、以及带动所述线盘转动的放卷驱动装置，所述整形机构包括用于对所述线盘送出的漆包线进行整形的横向滚轮和纵向滚轮，所述剥皮机构用于对整形后的漆包线进行剥皮并将剥皮后的漆包线送至所述穿线嘴机构，所述折弯机构用于将所述穿线嘴机构送出的漆包线进行折弯并送至线圈绕制机构进行绕制。

2.如权利要求1所述的绕线装置，其特征在于，还包括下料机械手和下料料道，所述下料机械手用于将由漆包线绕制完成的线圈取到所述下料料道上。

3.如权利要求1所述的绕线装置，其特征在于，所述剥皮机构包括：剥皮支架、剥皮主体、剥皮刀、剥皮导向杆、第一剥皮驱动装置、剥皮模组、剥皮送线机构、第二剥皮驱动装置，其中，所述剥皮主体固定在剥皮导向杆上，用于固定剥皮刀的剥皮支架固定在剥皮主体的卡槽中；所述第一剥皮驱动装置被配置为：能够驱动剥皮导向杆转动以带动剥皮刀实现剥皮；所述第二剥皮驱动装置被配置为：能够驱动剥皮模组配合剥皮送线机构实现送线动作；还包括切刀行程控制块，所述切刀行程控制块设置在剥皮导向杆上，通过调节切刀行程控制块的左右位置能够控制所述剥皮支架的工作行程。

4.如权利要求3所述的绕线装置，其特征在于，所述剥皮导向杆的内部设置有供漆包线穿过的第一过线孔，所述第一过线孔与所述剥皮导向杆同轴设置；所述剥皮送线机构的内部设置有供漆包线穿过的第二过线孔，所述第二过线孔与所述剥皮送线机构同轴设置。

5.如权利要求1所述的绕线装置，其特征在于，所述穿线嘴组件包括穿线嘴驱动装置、穿线导向块、穿线嘴，所述穿线导向块由穿线嘴驱动装置驱动将漆包线一端引导至穿线嘴穿过。

6.如权利要求1所述的绕线装置，其特征在于，所述折弯组件包括折弯安装板，以及安装在所述折弯安装板上的前脚折弯机构、后脚折弯机构、顶块、顶块驱动装置，所述前脚折弯机构用于将从所述穿线嘴组件穿过的漆包线一端折弯、形成线圈前脚折弯端，所述线圈绕制机构具有的绕线轴上设有用于固定线圈前脚折弯端的固定机构，所述顶块驱动装置用于驱动所述顶块将线圈前脚折弯端压紧在所述固定机构中；和/或，所述折弯组件还包括设置在所述折弯安装板上的切刀装置，所述切刀装置设置在所述后脚折弯机构前端且靠近所述后脚折弯机构位置处；所述后脚折弯机构用于将绕制好之后、经过切刀装置切割后的线圈另一端折弯、形成线圈后脚折弯端。

7.如权利要求6所述的绕线装置，其特征在于，所述前脚折弯机构包括前脚折弯驱动装置以及由前脚折弯驱动装置驱动的前脚折弯轴承座、前脚固定板、前脚前后调节板，前脚成型块；所述后脚折弯机构包括后脚折弯驱动装置以及由后脚折弯驱动装置驱动的后脚折弯轴承座、后脚固定板、后脚前后调节板，后脚成型块。

8.如权利要求1所述的绕线装置，其特征在于，所述线圈绕制机构包括绕线支座、安装在绕线支座上的绕线本体，所述绕线本体包括第一绕线驱动装置、第二绕线驱动装置、绕线轴、成型轴、芯棒、直线滑台，其中，所述芯棒安装在所述绕线轴内，所述绕线轴以可拆卸的方式安装在所述成型轴内；所述第一绕线驱动装置被配置为：驱动所述绕线轴旋转以带动线圈旋转实现绕线；所述第二绕线驱动装置被配置为：驱动所述直线滑台上下运动配合所述绕线轴实现线圈的成型；和/或，所述绕线本体通过绕线轴安装板安装在所述绕线支座上，还包括旋转轴加强块，旋转轴加强块设于所述绕线轴安装板与绕线支座之间。

9.如权利要求6所述的绕线装置，其特征在于，所述固定机构包括设于所述绕线轴表面的、用于限位线圈前脚折弯端的凹槽。

10.如权利要求1所述的绕线装置，其特征在于，还包括PLC装置，所述PLC装置分别连接所述放卷驱动装置、下料机械手、第一剥皮驱动装置、第二剥皮驱动装置、切刀行程控制块、穿线嘴驱动装置、前脚折弯驱动装置、第一绕线驱动装置、第二绕线驱动装置、顶块驱动装置、后脚折弯驱动装置。